[实用新型]一种基于人脸和物品的固定翼无人机

权利要求书

1.一种基于人脸和物品的固定翼无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、人脸识别摄像头(2)、底座(3)、凹槽(4)、第一空腔(5)、第二空腔(6)、人脸识别摄像头固定机构(7)和人脸识别摄像头缓冲机构(8)；所述无人机本体(1)底端开设有凹槽(4)；所述凹槽(4)侧壁内开设有第二空腔(6)；所述凹槽(4)底端内开设有第一空腔(5)；所述人脸识别摄像头(2)的底端固接有底座(3)；所述底座(3)侧壁开设有卡位槽(31)；所述人脸识别摄像头固定机构(7)设置在第一空腔(5)和第二空腔(6)内；所述人脸识别摄像头缓冲机构(8)设置在底座(3)内；

所述人脸识别摄像头固定机构(7)包括推动组件(71)、软管(72)、第二气囊(73)、第二推板(74)、卡位柱(75)、针头(76)、卡死组件(77)和填充组件(78)；所述推动组件(71)包括压板(711)、齿条杆(712)、第一推板(713)、密封箱(714)和第一气囊(715)；所述压板(711)通过弹簧固接在凹槽(4)底端；所述齿条杆(712)的一端固接在压板(711)底端，另一端贯穿凹槽(4)底端伸入第一空腔(5)内，且固接有第一推板(713)；所述第一推板(713)滑动连接在密封箱(714)内；所述密封箱(714)固接在第一空腔(5)内壁上；所述第一气囊(715)的固接在密封箱(714)内壁上；所述第二气囊(73)固接在第二空腔(6)底端；所述第二气囊(73)与所述第一气囊(715)通过软管(72)连通；所述第二推板(74)滑动连接在第二空腔(6)内；所述第二推板(74)的侧壁固接有卡位柱(75)；所述卡位柱(75)远离第二气囊(73)的一端贯穿第二空腔(6)内壁；所述针头(76)固接在卡位柱(75)贯穿第二空腔(6)内壁的端部。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸和物品的固定翼无人机，其特征在于，所述卡死组件(77)包括固定柱(771)、转动轴(772)、棘轮(773)和楔形支撑杆(774)；所述固定柱(771)固接在第一空腔(5)内壁上；所述转动轴(772)转动连接在固定柱(771)上；所述棘轮(773)固接在转动轴(772)上；所述楔形支撑杆(774)的楔形端与所述棘轮(773)相接触，另一端固接在第一空腔(5)内壁上；所述棘轮(773)与所述齿条杆(712)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸和物品的固定翼无人机，其特征在于，所述填充组件(78)包括针槽(781)和胶体囊(782)；所述针槽(781)开设在卡位槽(31)底端；所述胶体囊(782)固接在卡位槽(31)底端，且位于针槽(781)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种基于人脸和物品的固定翼无人机，其特征在于，所述胶体囊(782)内含有502胶水。

5.根据权利要求1所述的一种基于人脸和物品的固定翼无人机，其特征在于，所述人脸识别摄像头缓冲机构(8)包括曲形板(81)、推杆(82)、滑槽(83)和滑块(84)；所述曲形板(81)通过弹簧固接在滑槽(83)内；所述滑槽(83)固接在底座(3)底端；所述滑块(84)滑动连接在滑槽(83)内，且侧壁通过弹簧固接在滑槽(83)内壁上；所述推杆(82)的一端铰接在曲形板(81)的底端，另一端铰接在滑槽(83)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种基于人脸和物品的固定翼无人机，其特征在于，所述底座(3)内固接有弹性囊(9)。