[实用新型]全自动激光焊接机

权利要求书

1.一种全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机包括：

机座，具有焊接位置；

焊接治具，设于所述机座上并对应所述焊接位置设置，所述焊接治具用于固定待焊接产品；

移动机构，安装于所述机座上；以及

激光焊接机构，设于所述移动机构上并在所述移动机构的驱动下移动至所述焊接位置；

所述激光焊接机构，用于形成激光光束并发射至待焊接产品上，以对待焊接产品进行激光焊接处理。

2.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机构包括激光腔体、设于所述激光腔体内的激光发生器及与所述激光腔体连通的焊接头；

所述激光发生器，用于形成激光光束并经所述激光腔体发射至所述焊接头；

所述焊接头，用于聚焦所述激光光束并发射至待焊接产品上，以对待焊接产品进行激光焊接处理。

3.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机构还包括CCD成像系统，所述CCD成像系统设于所述激光腔体内，所述焊接头设有聚焦镜；

所述CCD成像系统，用于将所述激光光束与可见光、温度光信号合为一束合成光线，以实现同轴传输；

所述聚焦镜，用于消除所述合成光线的色差并聚焦所述合成光线；

其中，所述激光发生器形成的所述激光光束经所述CCD成像系统同轴传输至所述焊接头并通过所述聚焦镜发射至待焊接产品上。

4.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括温控系统，所述温控系统与所述激光焊接机构信号连接并用于控制所述激光焊接机构的激光功率，以调节所述焊接位置的焊接温度。

5.如权利要求4所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述温控系统包括测温模块和激光控制器，所述测温模块设于所述激光腔体内并用于检测所述焊接位置的焊接温度，所述激光控制器设于所述机座上并分别与所述测温模块、所述激光发生器连接；

所述激光控制器，用于控制所述激光发生器的激光功率以调节所述焊接温度。

6.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括工控装置，所述工控装置与所述移动机构连接并用于控制位于所述移动机构的焊接治具沿第一方向、第二方向和第三方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述工控装置还用于控制位于所述移动机构上的焊接治具绕第四方向和第五方向旋转；

其中，所述第四方向位于所述第一方向与所述第二方向确定的第一平面内，所述第五方向位于所述第一方向与所述第三方向确定的第二平面内；

所述焊接位置的中心点位于所述第四方向与所述第五方向的相交点。

8.如权利要求7所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述移动机构包括旋转组件，所述旋转组件包括安装台、旋转台、第一驱动件及第二驱动件，所述安装台设有供所述焊接治具固定的固定位，所述第一驱动件与所述焊接治具连接并驱动所述焊接治具绕所述第四方向旋转，所述旋转台与所述安装台转动连接，所述第二驱动件与所述旋转台驱动连接并用于驱动所述旋转台绕所述第五方向旋转。

9.如权利要求8所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述旋转组件还包括与所述安装台滑动连接的滑轨、与所述滑轨驱动连接的第三驱动件及设于所述滑轨上的压力传感器，所述焊接治具设有压合组件及用于容置待焊接产品的定位组件，所述压合组件设于所述滑轨上，所述定位组件设于所述安装台上并对应所述压合组件设置；

所述第三驱动件，用于驱动所述滑轨移动以使所述压合组件位移至所述焊接位置并将待焊接产品压合于所述定位组件上；

所述压力传感器，用于检测待焊接产品的预压力值；

所述工控装置，还用于控制所述第三驱动件的驱动力大小以调节所述预压力值。

10.如权利要求6-9任一项所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括机箱和显示器，所述机座设于所述机箱内，所述机箱开设供所述显示器显露的窗口及用于与抽烟机的管道连通的抽烟管接口，所述显示器与所述工控装置连接。