[实用新型]一种挂轨机器人爬坡辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条，所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；当挂轨机器人运行到预定坡角的轨道时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴及与驱动轴固定连接的驱动链轮转动，驱动链轮带动链条转动，链条转动时辅助带动挂轨机器人沿预定坡角的轨道运行，能够给挂轨机器人提供辅助的动力使挂轨机器人顺畅的通过坡角较大的轨道。

技术领域

本实用新型涉及综合管廊技术领域，尤其涉及一种挂轨机器人爬坡辅助装置。

背景技术

综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了确保安全，需要对综合管廊进行大量巡检。通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道，使用挂轨机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。

而在综合管廊中，需要根据不同的情景铺设轨道，在特定位置处需要铺设的轨道具有一定的坡角。当坡度较小时，挂轨机器人可以通过自身的驱动能力通过具有较小坡角的轨道。而当坡角较大时，仅仅通过挂轨机器人本身的驱动能力难以顺畅的通过坡角较大的轨道。在通过较大坡角的轨道时容易出现动力不足而无法通过的情况。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种挂轨机器人爬坡辅助装置，解决现有技术中挂轨机器人无法通过自身驱动能力通过坡角较大的轨道的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条，

所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；

具有预定坡角的轨道两端分别设置有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板的通孔内还设置有轴承，所述驱动轴穿设在所述第一耳板通孔中的轴承内，并与所述第一耳板通孔中的轴承的内圈过盈配合，所述驱动轴相对于第一耳板转动，所述从动轴穿设在所述第二耳板通孔中的轴承内，并与所述第二耳板通孔中的轴承的内圈过盈配合，所述从动轴相对于第二耳板转动；

所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；

所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；

挂轨机器人运行到所述预定坡角的轨道时，所述链条与所述挂轨机器人连接，所述驱动电机带动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动链条转动，所述链条辅助带动所述挂轨机器人沿预定坡角的轨道运行，所述挂轨机器人从所述预定坡角的轨道驶出时，所述链条与所述挂轨机器人脱离。

优选的，所述驱动轴和所述从动轴的长度相同且大于所述轨道的宽度。

优选的，所述链条外侧还间隔设置有多个与所述挂轨机器人搭接的搭接件。

优选的，所述搭接件包括有垂直于所述链条的外侧面向远离轨道方向延伸的延伸部，以及竖直向下垂直于所述延伸部与挂轨机器人搭接的搭接部。

优选的，所述挂轨机器人上顶面设置有与所述搭接部搭接的凸台，所述凸台设置在所述搭接部的正下方，所述搭接部的长度大于所述凸台的上表面到所述延伸部下表面之间的距离。

优选的，所述凸台与所述搭接部搭接处形成面接触。

优选的，所述弧形面上设置有缓冲层。