[实用新型]一种桁架楼承板翻面码垛机

权利要求书

1.一种桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，包括滚筒输送装置、设置在所述滚筒输送装置旁的夹持机械手、设置在所述夹持机械手旁的堆垛输送装置以及与所述滚筒输送装置配合的翻面装置；

所述滚筒输送装置包括输送机架、多个分别转动连接在所述输送机架上且呈直线依次排列的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送电机，各所述滚筒相互平行布置；

所述翻面装置包括翻面机架、安装在所述翻面机架上的翻面电机、与所述翻面电机的输出轴连接的双输出轴减速器、分别连接在所述双输出轴减速器的两个输出轴上的翻转杆以及分别固定连接在各所述翻转杆上的承接夹爪，所述翻转杆与所述滚筒输送装置平行布置且与所述滚筒输送装置的输送面平齐，且各所述承接夹爪都位于相邻两个所述滚筒之间。

2.如权利要求1所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，所述承接夹爪包括支撑架、两个分别滑动连接在所述支撑架上的承接架以及用于驱动各所述承接架滑动的承接气缸，所述承接架包括与所述支撑架滑动连接的滑座、位于所述滑座下方的底板以及连接在所述滑座和所述底板之间的连接板，所述滑座、所述底板和所述连接板共同围成穿槽，两个所述承接架的所述穿槽的槽口相对布置。

3.如权利要求2所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，两个所述底板相向的一侧都设置有限位条。

4.如权利要求1所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，所述输送机架上固定连接有分别与各所述承接夹爪一对一配合的支撑座。

5.如权利要求1所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，所述输送机架上固定连接有挡板，所述挡板位于所述滚筒输送装置的输出端。

6.如权利要求1所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，所述翻面机架在位于相邻两个所述承接夹爪之间的位置处固定连接有支托架。

7.如权利要求6所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，所述支托架上开设有穿孔，所述翻面机架在与所述穿孔对应的位置处开设有竖直布置的长槽，所述穿孔中穿插有同时穿插在对应的所述长槽中的螺栓，所述螺栓上螺旋连接有螺母。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，所述夹持机械手具有夹具，所述夹具包括连接架以及分别位于所述连接架两端的钩爪机构，所述钩爪机构包括两个杆身分别转动连接在所述连接架上的摆杆、固定连接在各所述摆杆下端的钩杆以及用于驱动所述钩杆摆动的摆动气缸，两个所述钩杆相对布置。

9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的桁架楼承板翻面码垛机，其特征在于，堆垛输送装置包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的横梁、分别设置在各所述横梁上的链轮组件以及用于驱动各所述链轮组件动作的堆垛电机。