[实用新型]一种3D打印机自动调平装置

说明书

一种3D打印机自动调平装置，属于3D打印机的技术领域，包括3D打印机本体、调平机构和热能做功机构；通过套筒和固定在升降平台上的齿条之间的配合，使得压杆分别挤压打印平台各个边角之后，套筒与齿条相对位置发生改变，从而实现打印平台的自动调平，解决了在传统3D打印机调平过程中操作复杂、经常调整和不断维护等的问题；打印平台自动找平之后，热能做功机构将热床的热量转换为可驱动止回棘爪转动的机械能，使得所述止回棘爪对棘轮运动产生约束，止回棘爪卡住棘轮轮齿，从而使得打印平台保持调平姿态；在打印模型完成后，热能做功机构利用热床前后温度的变化作为触发信号，打印平台自动恢复到未被调平时的初始位置，无需手动复位。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机的技术领域，具体涉及一种3D打印机自动调平装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是以一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来制造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是使用切片软件将模型切片，并生成特定的程序文件，3D打印机会按照程序一层层打印出来，而打印出的产品可以立刻使用。

3D打印机打印模型时，需要进行打印平台的调平，使得打印平面必须与喷嘴运动平面平行，才能保证打印模型的精确性。若喷嘴与打印平台各点高度不一样，喷嘴与打印平台距离较近的一端容易使喷嘴划伤打印平台和打印模型，喷嘴与打印平台距离远的一端可能导致热熔材料难以牢固粘结在打印平台上，进而导致模型在打印过程中出现翘边现象。

现有3D打印机在第一次使用、长期未使用或3D打印机被移动运输时，都需要进行打印平台的调平，不仅需要把打印平台调整成与喷嘴运动平面相互平行的状态，而且还需要合理控制打印平台与喷嘴的间距，调平过程复杂费事。目前最普遍的调平技术是通过在打印平台与Z轴升降平台之间安装调节弹簧和调节螺母，在喷嘴与打印平台之间放一张A4纸，通过手动调节打印平台下方的调节螺母来改变喷嘴与打印平台的距离，当两者距离调整到平行拖拽A4纸有略微阻力时便可。这种方法需要用户分别对打印平台的四个边角进行校准，并且需要反复对四个边角进行循环校准，非常费时费力，需进一步加以改进。而且打印完成后需要将位于打印平台的模型取走，但是在这个过程中会不可避免的触碰到已经调平的打印平台，如果模型牢固粘结在打印平台上，多次强行硬取模型可能破坏已经调平的打印平台，这使得下一次打印前仍然需要对打印平台进行调平，而对打印平台调平前需要进行打印平台的复位，目前采用手动触动复位装置使打印平台复位，这种复位装置采用的结构较为复杂，实用性低。

现有中国专利CN201410270342.5采用直线步进电机和音圈电机的运动来调平打印平台，输出螺杆通过球面副连接件与打印平台连接，结构复杂，产品成本高，且不能够解决打印平台在调平过程中出现干涉卡死的问题，导致调平不稳定、精度不高。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种3D打印机自动调平装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种3D打印机自动调平装置，包括3D打印机本体、调平机构和热能做功机构；

所述的3D打印机本体包括打印平台、升降平台、移动滑台和喷嘴，所述的打印平台包括热床；