[实用新型]一种鸡眼与调温板自动铆接设备

权利要求书

1.一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构(1)、铆接机构(6)和基板上料机构(7)，其特征在于：所述铆接设备内部设置有铆接机构(6)，所述铆接机构(6)包括铆接气缸(61)，所述铆接气缸(61)底部设置有视觉系统镜头(62)，所述视觉系统镜头(62)底部设置有铆接上模(63)，所述铆接上模(63)外壁一侧顶端设置有视觉光源(65)，所述视觉光源(65)顶部设置有直线导轨(64)，所述视觉系统镜头(62)外壁一侧电性连接有鸡眼到位传感器(66)，所述铆接上模(63)底部设置有铆接下模(67)，所述铆接下模(67)与铆接上模(63)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：所述调温板搬运机构(1)包括调温板夹子(15)，所述调温板夹子(15)外壁传动连接有同步带(16)，所述同步带(16)顶部设置有伺服电机(14)。

3.根据权利要求2所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：所述伺服电机(14)输出端设置有滑台气缸(13)，所述滑台气缸(13)输出端设置有X轴电机(11)，所述X轴电机(11)输出端设置有Y轴电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：还包含连接鸡眼上料机构(5)，该连接鸡眼上料机构(5)包括鸡眼直振器(51)，所述鸡眼直振器(51)外壁一侧设置有鸡眼震动盘(52)，所述连接鸡眼上料机构(5)顶部设置有X轴搬运气缸(53)。

5.根据权利要求4所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：所述X轴搬运气缸(53)输出端设置有Z轴搬运气缸(54)，所述Z轴搬运气缸(54)输出端设置有鸡眼夹子气缸(55)，所述鸡眼直振器(51)外壁一侧设置有连接到位传感器(56)。

6.根据权利要求5所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：所述调温板搬运机构(1)外壁一侧底端设置有基板下料机构(2)，所述基板下料机构(2)外壁一侧设置有成品搬运机构(3)，所述基板下料机构(2)外壁另一侧设置有基板中转定位机构(9)，所述调温板搬运机构(1)底部设置有调温板上料机构(4)，所述连接鸡眼上料机构(5) 顶部设置有铆接机构(6)，所述铆接机构(6)外壁远离调温板上料机构(4)的一侧设置有基板上料机构(7)，所述基板上料机构(7)顶部设置有基板下料搬运机构(8)，所述基板下料搬运机构(8)底部设置有基板铆接搬运机构(10)。