[实用新型]一种伺服移栽机构

权利要求书

1.一种伺服移栽机构，其特征在于：包括

伺服模组(1)；

支撑台(2)，所述支撑台(2)固设于所述伺服模组(1)的输出端，借助所述伺服模组(1)输出端的运动带动所述支撑台(2)直线往复移动；

导轨(3)，固设于所述支撑台(2)；

移动平台(4)；

前后移栽气缸(5)，固设于所述支撑台(2)，所述移动平台(4)固设于所述前后移栽气缸(5)的动力输出端，借助所述前后移栽气缸(5)输出端的运动使所述移动平台(4)沿垂直所述支撑台(2)移动的方向往复移动，所述导轨(3)的布设方向与所述移动平台(4)的移动方向平行；

顶升平台(6)；

顶升气缸(7)，固设于所述移动平台(4)，所述顶升平台(6)固设于所述顶升气缸(7)的动力输出端，借助所述顶升气缸(7)动力输出端的运动使所述顶升平台(6)沿垂直所述移动平台(4)的方向移动；

夹爪安装气缸(9)，所述夹爪安装气缸(9)固设于所述顶升平台(6)，所述夹爪安装气缸(9)的输出端固设有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：还包括顶升导向件(8)，所述顶升导向件(8)在所述顶升平台(6)移动过程中提供导向。

3.根据权利要求2所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：所述顶升导向件(8)包括成对设置的导向柱，所述顶升平台(6)上设置有导向孔，所述导向柱一端固设于所述移动平台(4)，另一端穿入所述导向孔内，所述导向柱与所述导向孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：所述伺服模组(1)包括伺服电机以及滚珠丝杆，所述支撑台(2)与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：所述伺服模组(1)还包括导轨。