[实用新型]一种可翻转轨道架有效
申请号: | 202021909781.3 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN213447890U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 王平;赵战军;徐维磊;朱江;陈拯民;朱善琪;梁冰洁 | 申请(专利权)人: | 南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司 |
主分类号: | E01B23/00 | 分类号: | E01B23/00 |
代理公司: | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人: | 金永刚 |
地址: | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 轨道 | ||
本实用新型公开了一种可翻转轨道架,包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道;所述固定件包括有竖向的设置固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部,所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部,通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接;所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部,所述连接件与所述可翻转轨道固定连接;所述锁定件设置在固定件上,所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部,用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁;本实用新型可翻转轨道架通过可翻转轨道满足于日常使用时挂轨机器人连续检测工作的需要,还能够满足于向综合管廊内输送器械或物料的需要。
技术领域
本实用新型涉及综合管廊技术领域,尤其涉及一种可翻转轨道架。
背景技术
综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了确保安全,需要对综合管廊进行大量巡检。通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道,使用挂轨机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检,以降低人员劳动强度和安全风险,提升巡检质量。
为了使挂轨机器人具有较大的检测范围,悬挂式的轨道通常是设置在综合管廊上顶面下侧的中部,并且使用挂轨机器人进行检测时,需要轨道连续的贯穿综合管廊。如图1所示,综合管廊1中通常设置有输送口2,用以将综合管廊1中需要使用的器械或物料输送到综合管廊1内,当进行输送器械或物料时,输送口下侧的轨道会阻碍器械或物料的输送,较大的一些器械或物料不能够输送到综合管廊内。而如果在输送口的位置不铺设轨道,虽然具有较大的输送空间,但是在日常检测使用时,却不能使挂轨机器人进行连续的检测,给综合管廊检测带来极大的不便。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可翻转轨道架,解决综合管廊现有技术中铺设的轨道不能同时满足日常连续检测使用和输送器械或物料时空间较小阻碍输送器械或物料的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种可翻转轨道架,包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件和可翻转轨道;
所述固定件设置有两个,所述固定件包括有竖向设置的固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部,所述连接部之间具有竖向的连接槽;
所述翻转件设置有两个,所述翻转件包括有纵向设置的纵梁和纵梁端部竖向设置的翻转部,所述翻转部对应安装在所述固定件的所述连接槽内,并通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接;
所述连接件套设在所述纵梁远离所述翻转部的端部,所述连接件与所述可翻转轨道固定连接;
所述锁定件设置在固定件上,所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部,用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁;
所述翻转件与所述固定件锁定时,所述可翻转轨道随所述翻转件处于水平状态,当所述锁定件与所述翻转件解锁后,所述可翻转轨道可随所述翻转件以所述铰接轴为轴线翻转。
优选的,所述连接件设置有锁紧件,当通过所述锁紧件将所述连接件与所述纵梁锁紧时,所述可翻转轨道随所述连接件被固定在所述纵梁上;当所述锁紧件解锁后,所述可翻转轨道可随所述连接件沿所述纵梁滑动。
优选的,所述固定件的所述连接部上端分别设置有固定件铰接孔和固定件锁定孔,两个连接部的固定件铰接孔对应设置,两个连接部的固定件锁定孔也对应设置;所述固定件铰接孔相对于固定件锁定孔远离所述固定部设置;
所述翻转件的所述翻转部分别设置有翻转件铰接孔和翻转件锁定孔,所述翻转件铰接孔相对于翻转件锁定孔远离所述固定件设置;所述铰接轴对应穿设在所述固定件铰接孔和所述翻转件铰接孔内,所述锁定件对应穿设在所述翻转件锁定孔和所述翻转件锁定孔内。
优选的,在连接部上,所述固定件铰接孔和固定件锁定孔的周缘还设置有用于加固所述固定件铰接孔和固定件锁定孔的凸起台。
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