[实用新型]柔性工件吊装自旋转机构

权利要求书

1.柔性工件吊装自旋转机构，包括机体(10)，其特征在于：所述机体(10)的一端设置有两组转动杆(11)，且转动杆(11)的表面设置有三组放置架(12)，并且放置架(12)的两端皆固定连接有两组调节机构(2)，且调节机构(2)对称分布，所述放置架(12)的一侧皆设置有清洁机构(3)，且清洁机构(3)对称分布，所述清洁机构(3)包括固定座(31),且固定座(31)的一侧皆与四组放置架(12)固定连接，两组所述固定座(31)的中部皆铰接有第一转板(32)，两组所述固定座(31)的中部皆铰接有第二转板(33)，所述第一转板(32)的一端皆固定连接有第一连接座(34)，且第一连接座(34)的中部皆开设有插槽(35)，并且插槽(35)的中部皆贯穿插设有插杆(36)，所述第二转板(33)的一端皆固定连接有第二连接座(37)，且第二连接座(37)的一侧皆开设有座槽(38)，所述插杆(36)的一侧皆延伸至座槽(38)的内部，所述座槽(38)的一端皆开设有夹槽(39)，且夹槽(39)的内部皆设置有夹块(310)，所述插杆(36)的一端皆开设有固定槽(311)，所述夹块(310)的一端皆延伸至固定槽(311)的内部，所述第一转板(32)的一侧皆胶合有第一毛刷(312)，所述第二转板(33)的一侧皆胶合有第二毛刷(313)，所述固定座(31)的一侧皆贯穿插设有螺纹杆(314)，所述第一转板(32)的一侧皆开设有第一螺纹槽(315)，所述第二转板(33)的一侧皆开设有第二螺纹槽(316)。

2.根据权利要求1所述的柔性工件吊装自旋转机构，其特征在于：所述调节机构(2)包括夹座(21)，且夹座(21)的一端皆与放置架(12)的表面固定连接，所述夹座(21)的中部皆开设有开口(22)，且开口(22)的内部皆贯穿插设有固定杆(23)，所述转动杆(11)表面的左右两侧皆均匀开设有簧槽(24)，所述固定杆(23)的一侧皆延伸至簧槽(24)的内部，所述簧槽(24)内部的皆固定连接有两组簧杆(25)。

3.根据权利要求2所述的柔性工件吊装自旋转机构，其特征在于：所述开口(22)的一端皆开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆设置有第一滑块，所述第一滑块的一端皆与固定杆(23)的表面固定连接，所述第一滑块皆与第二滑槽构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的柔性工件吊装自旋转机构，其特征在于：所述插槽(35)的一端皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆设置有第二滑块，所述第二滑块的一端皆与插杆(36)的表面固定连接，所述第二滑块皆与第二滑槽构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的柔性工件吊装自旋转机构，其特征在于：所述夹槽(39)的内部皆设置有弹簧，所述弹簧的一端皆与夹槽(39)的内壁固定连接，所述弹簧的另一端皆与夹块(310)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的柔性工件吊装自旋转机构，其特征在于：所述夹块(310)的一端皆呈斜面状，所述夹块(310)的一端与固定槽(311)的内壁相贴合。