[实用新型]一种基于5G基站网络的无人机即时视讯传输及控制芯片

说明书

本实用新型公开了一种基于5G基站网络的无人机即时视讯传输及控制芯片，包括云台相机模块、GPS定位模块和视讯控制芯片，云台相机模块的输出端与视频导入模块的输入端连接，视频导入模块的输出端与视讯控制芯片的输入端连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该基于5G基站网络的无人机即时视讯传输及控制芯片，在对视频传输前，能够将视频分帧成图像，将若干张图像中的重复图像进行删除，从而重新整合成视频，在保证视讯信息完整的情况下减小了视频容量，保证了文件能够进行稳定的传输，同时在视频中标注实时定位，方便使用者进行观看，通过5G网络对视讯文件进行传输，极大的提高了通信速率，降低了网络延时，保证了视讯文件传输的即时性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于5G基站网络的无人机即时视讯传输及控制芯片。

背景技术

无人机是利用有线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。

现阶段的无人机远距离主要采用4G网络进行数据和图像的传输。4G网络在速率方面可满足控制指令传输和720p的图像传输需求，但无法满足更高清的图像传输速率要求，在定位方面，现有4G网络在空域定位精度也不能够满足需求。

5G网络即第五代移动通信网络，是最新一代蜂窝移动通信技术。其性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。其主要优势在于，数据传输速率远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比4G快100倍，所以若将5G网络应用于无人机视讯传输上则会解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于5G基站网络的无人机即时视讯传输及控制芯片，解决了现有的无人机即时视讯传输网络速率低，延时高，不能够进行真正的视讯即时传输的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于5G基站网络的无人机即时视讯传输及控制芯片，包括云台相机模块、GPS定位模块和视讯控制芯片，所述云台相机模块的输出端与视频导入模块的输入端连接，所述视频导入模块的输出端与视讯控制芯片的输入端连接，所述GPS定位模块的输出端与视讯控制芯片的输入端连接，并且视讯控制芯片的输出端与5G无线传输模块的输入端连接，所述5G无线传输模块的输出端与5G基站的输入端连接，并且5G基站的输出端与地面终端模块的输入端连接。

优选的，所述视讯控制芯片包括视频处理单元、中央处理器、图像对比模块、重复图像删除模块、定位接收模块、视频整合模块、A/D转换器和视讯发送模块。

优选的，所述视频导入模块的输出端与视频处理单元的输入端连接，所述GPS定位模块的输出端与定位接收模块的输入端连接，并且定位接收模块的输出端与视频处理单元的输入端连接，所述视频处理单元的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与图像对比模块的输入端连接，并且图像对比模块的输出端与重复图像删除模块的输入端连接，所述重复图像删除模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与视频整合模块的输入端连接，所述视频整合模块的输出端与A/D转换器的输入端连接，并且A/D转换器的输出端与视讯发送模块的输入端连接，所述视讯发送模块的输出端与5G无线传输模块的输入端连接。

优选的，所述视频处理单元包括视频分帧模块和图像定位导入模块，所述视频分帧模块的输出端与图像定位导入模块的输入端连接，并且图像定位导入模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述图像定位导入模块的输入端与定位接收模块的输入端连接。

有益效果