[实用新型]一种压力芯片全自动测试分档系统

权利要求书

1.一种压力芯片全自动测试分档系统，其特征在于：包括上料机构（1）、重力滑轨（2）、测试分选机构（3）、自动收料机构（4）和控制系统（7）；还包括一个带有斜坡（5-1）的支撑架（5），所述上料机构（1）设置于所述支撑架（5）顶部的水平工作台（5-2）上，所述重力滑轨（2）、所述测试分选机构（3）和所述自动收料机构（4）设置于所述斜坡（5-1）上，且所述上料机构（1）、所述测试分选机构（3）和所述自动收料机构（4）分别受设置于所述支撑架（5）上的所述控制系统（7）控制。

2.根据权利要求1所述一种压力芯片全自动测试分档系统，其特征在于：所述上料机构（1）包括堆料夹具（1-1）和设置于所述堆料夹具（1-1）下方的料管输送机构（1-2），所述料管输送机构（1-2）包括安装于所述水平工作台（5-2）底部的第一气缸（1-21），所述第一气缸（1-21）贯穿开设于所述第一气缸（1-21）上的挡板轨道槽（1-23）与山字形的推料杆（1-22）连接，所述推料杆（1-22）的包括设置于两端用于承载料管（6）的第一夹持块（1-221）和第二夹持块（1-222），和位于所述挡板轨道槽（1-23）内的挡板（1-223）；所述第一夹持块（1-221）和所述第二夹持块（1-222）用于将位于所述堆料夹具（）底侧的所述料管（6）推到第一传料轨道（1-4）上，供料管翻转机构（1-6）夹持；所述挡板（1-223）用于将所述料管翻转机构（1-6）返回的空料管推到堆料槽（1-3）中；所述堆料夹具（1-1）包括设置于所述第一夹持块（1-221）和所述第二夹持块（1-222）外侧的一组相互对称的第一立柱（1-11）和第二立柱（1-12），所述第一立柱（1-11）和所述第二立柱（1-12）上开设有用于卡持所述料管的第一直角凹槽（1-112）和第二直角凹槽（1-122），在所述第一立柱（1-11）和所述第二立柱（1-12）的底部分别开设有与所述第一直角凹槽（1-112）连通的第一通口（1-111），和与所述第二直角凹槽（1-122）连通的第二通口（1-121），在所述第一立柱（1-11）与所述第一夹持块（1-221）、和所述第二立柱（1-12）与所述第二夹持块（1-222）之间分别设置第一顶柱（1-241）和第二顶柱（1-251），所述第一顶柱（1-241）与设置于所述水平工作台（5-2）底部的第二气缸（1-24）连接，所述第二顶柱（1-251）与设置于所述水平工作台（5-2）底部的第三气缸（1-25）连接；在所述斜坡（5-1）与所述水平工作台（5-2）的连接处开设有供所述料管翻转机构（1-6）活动的旋转槽（1-5）。

3.根据权利要求2所述一种压力芯片全自动测试分档系统，其特征在于：所述料管翻转机构（1-6）包括与旋转气缸支撑座（1-62）固定的旋转气缸（1-61），所述旋转气缸（1-61）的旋转轴上连接有由料管夹持板（1-63）、连接板（1-65）和第四气缸固定板（1-64）组成的C形料管夹持空间，沿所述第四气缸固定板（1-64）上固定有第四气缸（1-66），所述第四气缸（1-66）的活塞贯穿所述第四气缸固定板（1-64）并与槽口朝下的第三夹持块（1-67）连接；所述料管夹持板（1-63）可与所述第一传料轨道（1-4）和所述重力滑轨（2）水平。

4.根据权利要求1所述一种压力芯片全自动测试分档系统，其特征在于：所述重力滑轨（2）包括设置于所述上料机构（1）与所述测试分选机构（3）之间的第一重力滑轨（2-1）；和设置于所述测试分选机构（3）和所述自动收料机构（4）之间的第二重力滑轨（2-2）。