[实用新型]一种网箱水产养殖用自动投饵机

说明书

本实用新型提供一种网箱水产养殖用自动投饵机，主要涉及投饵设备领域。一种网箱水产养殖用自动投饵机，包括设置在网箱顶部的轨道、饵料仓、PC上位机与下位机控制器，所述饵料仓顶部设置行走装置，所述饵料仓底部设置电控仓门与抛饵机，所述饵料仓内设置饵料传感器，所述轨道一端设置距离传感器，所述行走装置、电控仓门、抛饵机、饵料传感器、距离传感器均与下位机控制器电连接，所述PC上位机与下位机控制器通过无线信号连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化程度较高，能够进行定时定量的远程控制投饵，投饵均匀，投饵量得到科学控制，效率高且降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型主要涉及投饵设备领域，具体是一种网箱水产养殖用自动投饵机。

背景技术

随着网箱水产养殖产业的快速发展，对饵料投喂提出了较高的要求。水产养殖中饵料的成本是一项重要投入，饵料的投放对养殖鱼类的品质、产率等有很大影响。目前我国深水网箱养殖主要采用人工投饵，投饵过程中存在劳动强度大、投喂不均匀、效率低、饵料量难以准确控制等缺点。饵料的浪费又会污染水质，恶化养殖环境，还会增加鱼类病害的发生，影响鱼类的生长，降低养殖效益。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种网箱水产养殖用自动投饵机，它自动化程度较高，能够进行定时定量的远程控制投饵，投饵均匀，投饵量得到科学控制，效率高且降低了劳动强度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种网箱水产养殖用自动投饵机，包括设置在网箱顶部的轨道、饵料仓、PC上位机与下位机控制器，所述饵料仓顶部设置行走装置，所述行走装置与轨道相适应，所述饵料仓底部设置电控仓门与抛饵机，所述饵料仓内设置饵料传感器，所述轨道一端设置距离传感器，所述行走装置、电控仓门、抛饵机、饵料传感器、距离传感器均与下位机控制器电连接，所述PC上位机与下位机控制器通过无线信号连接。

所述行走装置包括悬挂架、行走轮与行走电机，所述行走轮的轮轴与悬挂架轴承连接，所述行走轮与轨道相适应，所述行走电机设置在悬挂架一侧，所述行走电机与行走轮之间设置传动装置。

所述抛饵机包括抛饵盘、抛饵电机，所述抛饵盘位于电控仓门下方，所述抛饵电机设置在抛饵盘正上方，所述抛饵电机的电机轴上设置刷子，所述刷子与抛饵盘顶面相接触。

所述电控仓门包括料仓门与仓门电机，所述料仓门与饵料仓的出料口铰接，所述仓门电机与料仓门之间设置传动装置。

所述饵料传感器为压力传感器，所述饵料传感器设置在饵料仓的底部。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现投饵过程的各配合部分(行走装置、电控仓门与抛饵机)的动作由下位机控制器进行控制，PC上位机的控制软件可以人机交互操作，操作人员可以通过PC上位机利用无线信号沟通下位机控制器进行投饵操作，也可以利用PC上位机软件自动沟通下位机控制器进行投饵操作。通过PC上位机与下位机控制器的设置，使饵料投喂量得到精确控制，且投饵更均匀，效率更高，降低了劳动强度，符合现代化水产科学养殖的思想。

附图说明

附图1是本实用新型使用状态参考图；

附图2是本实用新型主视结构示意图；

附图3是本实用新型俯视结构示意图。

附图中所示标号：1、轨道；2、饵料仓；3、PC上位机；4、下位机控制器；5、行走装置；6、电控仓门；7、饵料机；51、悬挂架；52、行走轮；53、行走电机；61、料仓门；62、仓门电机；71、抛饵盘；72、抛饵电机；73、刷子。

具体实施方式