[实用新型]转炉掷弹式探头机构

权利要求书

1.一种转炉掷弹式探头机构，其特征在于，包括：

探头存放箱(2)，包括箱体(21)，所述箱体(21)上设有开关门(22)；

探头发射台(3)，包括翻转机构(31)、平移机构(32)和转台(33)，所述转台(33)固定于所述翻转机构(31)的输出端和所述平移机构(32)的输出端，所述平移机构(32)能够带动所述转台(33)在所述开关门(22)下方的预设落料处与预设掷弹处之间水平移动，所述翻转机构(31)能够带动所述转台(33)绕设定水平轴翻转，所述转台(33)上沿着预设直线方向依次设置用于挡住或打开探头的探头外筒(1)的轴向端口的挡料装置(310)、用于夹紧或松开探头外筒(1)的外筒夹紧组件(35)和用于电连接探头外筒(1)的探头测试组件(36)。

2.根据权利要求1所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述开关门(22)设于所述箱体(21)的侧壁底部，所述开关门(22)的顶部铰接于所述箱体(21)，且所述箱体(21)上设有开关门驱动器(23)，所述开关门(22)连接于所述开关门驱动器(23)的输出端。

3.根据权利要求1所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述转台(33)上还设有圆筒状的导向筒(34)，所述导向筒(34)的轴向平行于所述预设直线方向，且所述导向筒(34)沿着所述预设直线方向设于所述外筒夹紧组件(35)的前方，所述挡料装置(310)设于所述导向筒(34)内。

4.根据权利要求1所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述开关门(22)开设于所述探头存放箱(2)的侧壁上；所述转台(33)上设有开口朝上的V形的外筒支撑块(39)，所述外筒支撑块(39)与所述外筒夹紧组件(35)沿着所述预设直线方向并列设置，所述外筒支撑块(39)中，构成V形面的两个斜面中，其中一个斜面为圆弧形的导向面，且两个所述斜面的底部交线平行于所述预设直线方向。

5.根据权利要求1所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述探头测试组件(36)包括测量伸缩驱动器(311)和固定于所述测量伸缩驱动器(311)的输出端的测量器(312)，所述测量器(312)通过接触探头外筒(1)以实现所述测量器(312)与探头外筒(1)的电连接。

6.根据权利要求1所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，还包括用于固定于掷弹通道的入口的筒状的滑道(4)，所述滑道(4)相对于水平面倾斜设置，所述滑道(4)的顶部入口铰接有盖板(41)。

7.根据权利要求6所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述盖板(41)上方设有盖板推板(42)，所述转台(33)上设有转台推板(37)，所述平移机构(32)带动翻转后的转台(33)朝向所述滑道(4)运动的过程中，所述转台推板(37)能够运动至与所述盖板推板(42)相抵并推开所述盖板推板(42)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述箱体(21)内设有探头存放组件，所述探头存放组件包括链轮轴(24)、固定于所述链轮轴(24)上的链轮(25)、与所述链轮(25)啮合配合的环形的链条(26)和用于驱动所述链轮轴(24)转动的轴驱动装置，所述链条(26)上沿着其延伸方向依次固定有若干个半圆形的托槽(28)，所述托槽(28)的开口朝向所述箱体(21)的内壁。

9.根据权利要求8所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述开关门(22)开设于所述箱体(21)的第一侧壁(29)的底部，所述链轮轴(24)平行于所述第一侧壁(29)；所述托槽(28)单侧设有钩状部；在所述托槽(28)的开口朝向所述箱体(21)上与所述第一侧壁(29)相对的第二侧壁(210)时，所述钩状部位于所述托槽(28)的下侧，以通过所述钩状部对探头外筒(1)沿水平方向进行限位；在所述托槽(28)的开口朝向所述第一侧壁(29)时，所述钩状部位于所述托槽(28)的上侧，以通过所述第一侧壁(29)对探头外筒(1)沿水平方向进行限位。

10.根据权利要求8所述的转炉掷弹式探头机构，其特征在于，所述箱体(21)内还设有用于在预设位置检测对应的所述托槽(28)上是否有探头外筒(1)的托槽探头检测装置，所述转台(33)上设有用于检测探头外筒(1)是否安装到位的转台探头检测装置，所述转台探头检测装置、所述外筒夹紧组件、所述翻转机构(31)、所述平移机构(32)、所述挡料装置(310)、所述托槽探头检测装置、所述轴驱动装置、所述箱体(21)上设置的开关门驱动器(23)均电连接于控制装置(5)。