[实用新型]一种基于RTK定位的实时显示装置

说明书

本实用新型公开了一种基于RTK定位的实时显示装置，包括定位基站、信号显示装置、以及用于给信号显示装置提供电能的电源，定位基站包括有用于实时接收卫星信号数据的卫星信号天线、以及用于实时读取卫星信号数据的分析模块，分析模块还用于实时分析相邻两个频段的卫星信号数据，卫星信号天线与分析模块电性连接，信号显示装置与分析模块电性连接，信号显示装置用于实时显示经分析后的卫星信号数据，电源与信号显示装置电性连接。基于RTK定位的实时显示装置能够及时判断卫星信号天线接收到的卫星信号数据是否出现干扰，防止正在表演中的编队无人机出现定位误差的情况，降低编队无人机表演的故障率。

技术领域

本实用新型涉及编队无人机定位基站信号显示设备，具体涉及一种基于RTK定位的实时显示装置。

背景技术

编队无人机商业表演领域中，编队无人机的定位技术普遍采用载波相位差分定位技术。

由于编队无人机表演的特殊工作性质，RTK基站的使用环境一般都是人员较为密集的环境，整个环境空间充斥着各种电磁辐射以及物理遮挡或干扰，甚至是人为的恶意电磁干扰。而同时，RTK的卫星信号和各种电磁干扰都是无形的，无法进行肉眼观察，工作人员无法即时发现和判断RTK基站是否受到干扰，只能通过接入电脑软件控制并查看到RTK基站的工作状态，然而为了尽量避免RTK基站受到干扰，RTK基站的架设选址离控制台较远，延误工作人员对突发状况的判断。

传统通过电脑查看编队无人机的定位信息，但是整个RTK基站均需在空阔且周围毫无遮挡的环境下进行工作，工作环境会存在突然降雨或者阳光持续暴晒的问题，而由于普通的笔记本电脑无法在这样的工作环境下正常工作，所以当通过笔记本电脑确认编队无人机定位完成后，就得断开连接，并开始表演，此时表演过程中出现信号干扰时，工作人员无法及时发现RTK基站受到干扰，如不能及时发现并处理，编队无人机的定位误差急剧升高，无法按照预设机位进行编排并组成图案，更严重的会让无人机错误认为自身定位错误，为了追赶错误的位置而加大动力，造成意外事故。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种基于RTK定位的实时显示装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于RTK定位的实时显示装置，包括定位基站、信号显示装置、以及用于给信号显示装置提供电能的电源，所述定位基站包括有用于实时接收卫星信号数据的卫星信号天线、以及用于实时读取卫星信号数据的分析模块，所述分析模块还用于实时分析相邻两个频段的卫星信号数据，所述卫星信号天线与分析模块电性连接，所述信号显示装置与分析模块电性连接，所述信号显示装置用于实时显示经分析后的卫星信号数据，所述电源与信号显示装置电性连接。

基于RTK定位的实时显示装置，由于定位基站在人员密集的环境下容易受到信号干扰，故而在编队无人机的起降场地选取相对空阔的区域架设定位基站，分析模块与信号显示装置电性连接，卫星信号天线实时接收卫星信号数据，分析模块实时读取卫星信号数据，通过分析模块分析相邻两个频段的卫星信号数据，并将分析后的卫星信号数据通过信号显示装置实时显示出来，以使工作人员通过实时查看信号显示装置显示出的卫星信号数据是否出现干扰，当卫星信号数据出现干扰时能够使工作人员及时发现并对突发状况进行处理。

所述信号显示装置包括有第一显示装置及第二显示装置，所述第一显示装置用于显示一个频段的卫星信号数据，所述第二显示装置用于显示相邻频段的卫星信号数据，所述第一显示装置显示的卫星信号数据与分析模块分析的卫星信号数据相对应。

在本技术方案中，第一显示装置实时显示一个频段(即为L1频段)的卫星信号数据，第二显示装置实时显示相邻频段(即为L2频段)的卫星信号数据，当L1频段或L2频段出现信号干扰时，工作人员便能通过第一显示装置和第二显示装置便能及时发现并对该频段进行维护检修。

所述经分析模块分析后的卫星信号数据的参数包括定位基站接收到的卫星数、以及接收到的卫星信号强度。