[实用新型]一种耙料机构及耙料装置

权利要求书

1.一种耙料机构，其特征在于，所述耙料机构包括耙料皮带机构、耙爪机构、以及驱动机构；

所述耙料皮带机构包括耙料皮带，所述耙料皮带设有耙料板；

所述耙爪机构包括转动件、连杆和耙料手指，所述连杆与所述转动件固定连接，所述耙料手指设置于所述连杆的一端；

所述驱动机构驱动所述耙料皮带和所述转动件转动，所述转动件带动所述连杆和所述耙料手指转动，所述耙料手指在转动过程中将货物推送至所述耙料皮带对应的位置，所述耙料板在转动过程中推动货物沿所述耙料皮带的转动方向移动。

2.如权利要求1所述的耙料机构，其特征在于，所述耙爪机构还包括第一导向座和拉簧，所述耙料手指与所述第一导向座连接，所述第一导向座与所述连杆的一端铰接，所述耙料手指可带动所述第一导向座绕铰接点转动；

所述拉簧两端分别与所述连杆和所述第一导向座固定连接。

3.如权利要求2所述的耙料机构，其特征在于，所述第一导向座上设有第一导向孔，所述耙料手指设置于所述第一导向孔内，沿所述耙料手指的长度方向在所述耙料手指上设有第一限位部和第二限位部，所述耙料手指位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的部分可沿所述第一导向孔的侧壁滑动，所述耙料手指上套设有弹性件，所述弹性件两端分别与所述第二限位部和所述导向座抵接。

4.如权利要求2所述的耙料机构，其特征在于，所述耙爪机构还包括限位件，所述限位件用于阻挡所述耙料手指与所述第一导向座相对转动。

5.如权利要求1所述的耙料机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构，所述耙料皮带机构还包括第一主动轮和第一从动轮，所述耙料皮带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一驱动机构驱动所述第一主动轮转动，以带动所述耙料皮带转动。

6.如权利要求5所述的耙料机构，其特征在于，所述转动件为环形链条，所述驱动机构还包括第二驱动机构；

所述耙爪机构还包括主动链轮和从动链轮，所述链条绕设在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述第二驱动机构驱动所述主动链轮转动，以带动所述链条转动。

7.如权利要求6所述的耙料机构，其特征在于，所述主动链轮和所述从动链轮设置于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间；

所述第二驱动机构包括同步带、第二从动轮、以及第二同步轮，所述第二从动轮的直径小于所述第一从动轮的直径，且所述第二从动轮与所述第一从动轮固定于同一转动轴上；

所述第二同步轮与所述主动链轮固定于同一转动轴上；

所述同步带绕设在所述第二从动轮和所述第二同步轮上。

8.如权利要求7所述的耙料机构，其特征在于，所述第二从动轮的直径是所述第二同步轮直径的2-5倍。

9.如权利要求1所述的耙料机构，其特征在于，所述耙爪机构还包括可转动的第二导向座，所述第二导向座上设有第二导向孔，所述连杆远离所述耙料手指的一端穿过所述第二导向孔，并可相对所述第二导向座滑动。

10.一种耙料装置，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一项所述的耙料机构。