[实用新型]河流湖泊的水体环境识别系统

说明书

本实用新型涉及一种河流湖泊的水体环境识别系统，涉及环境问题识别的技术领域。它包括无人机、AI识别模块和报告生成模块，无人机上安装有图像采集装置和卫星定位装置，AI识别模块包括比较器和微处理器；所述卫星定位装置，用于将无人机在巡航时的实时位置信息发送给微处理器；图像采集装置与所述比较器通讯连接；比较器与所述微处理器连接；微处理器与报告生成模块连接；报告生成模块用于将来自于微处理器的无人机实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档报告来显示河流湖泊所存在的水体环境。本实用新型具有能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别的优点。

技术领域

本实用新型涉及环境问题识别的技术领域，尤其是涉及一种河流湖泊的水体环境识别系统。

背景技术

湖泊河流及其周边所存在的环境问题多种多样，连最容易识别的排口也是有不同外形、孔径不一、颜色不一，现有技术对于湖泊河流的环境问题识别而言，帮助不大甚至没有帮助。

现有技术在对湖泊河流及其周边环境所存在的环境问题进行识别判断时，主要是在前期采用人力巡查方式进行现场环境识别，在后期人力无法到达的区域采用无人机拍摄视频后回放，然后人工通过判断视频内容识别视频中存在的河流湖泊的水体环境，上述现有技术方案耗时耗力、效率较低，因此，采用人工智能识别技术识别判断湖泊河流及其周边环境所存在的问题是一项很有意义的工程。

目前，现有的人工智能识别系统在识别时，主要应用于人脸识别和固定点位秸秆焚烧监控两个方向，这两方向的技术对于人工智能识别技术需要识别的内容较为固定，形式较为单一，例如人脸识别技术主要是固定识别脸型、瞳孔等部分；秸秆焚烧监控主要是固定识别上升烟气的颜色（烟气颜色多数为白色），上述现有技术方案均不适用于对湖泊河流及其周边环境进行识别。

现检索到一篇公开号为CN110647650A的中国专利公开了一种近海盆地海湖环境识别方法及系统，包括：判断岩心图像中第n个地层的图像中是否具有典型海相沉积构造，得到第一沉积环境结果；判断第n个地层的相对海平面变化曲线与全球海平面变化曲线变化趋势是否一致，得到第二沉积环境结果；判断沉积岩样品的地化参数值是否在预设地化参数范围内，得到第三沉积环境结果；判断第n个地层中的生物化石是否具有海洋生态特征，得到第四沉积环境结果；综合第一沉积环境结果、第二沉积环境结果、第三沉积环境结果和第四沉积环境结果，确定近海盆地海湖环境识别结果，近海盆地海湖环境识别结果为海盆、陆盆或海迹湖盆。

上述环境识别方法及系统主要用于对近海盆地海湖环境进行识别，并不能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种河流湖泊的水体环境识别系统，具有能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种河流湖泊的水体环境识别系统，包括无人机、AI识别模块和报告生成模块，所述无人机上安装有图像采集装置和卫星定位装置，所述AI识别模块包括比较器和微处理器；

所述卫星定位装置，用于将无人机在巡航时的实时位置信息发送给微处理器；

所述图像采集装置，与所述比较器通讯连接，用于实时采集无人机在巡航时拍摄到的河流湖泊的水体图像，并将所述水体图像发送给比较器和微处理器，所述水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像和第二水体图像；

所述比较器，与所述微处理器连接，用于接收来自于图像采集装置的所述第二水体图像和第一水体图像，将所述第二水体图像的Lab数值和第一水体图像的Lab数值进行比较；

所述微处理器，与报告生成模块连接，用于接收来自于比较器的第一Lab值对比结果，和来自于卫星定位装置的实时位置信息，并判断所述第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围；