[实用新型]一种垂直起降的飞行器

说明书

本实用新型涉及一种垂直起降的飞行器，包括机身、若干个旋翼框架、一对机翼以及多个旋翼；一对机翼对称设置于机身的左右两侧，机翼用于在该飞行器飞行中提供向上的升力；每个旋翼均绕其转轴旋转，且每个旋翼的转轴初始状态下均相对于地面垂直；每个旋翼框架上均安装有至少两个旋翼，且每个旋翼框架均与机身或机翼可转动地连接，每个旋翼框架均能够利用不同旋翼的转速差产生的偏转力来转动。本实用新型提供的垂直起降的飞行器，采用多旋翼结构实现飞行器的垂直起降，并实现飞行中的灵活控制；机翼在飞行时提供升力，从而承担部分或全部的重量，使飞行器具备载重能力；且旋翼框架可整体相对于机身转动，而不用机身转动，提高了载物时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种垂直起降的飞行器。

背景技术

现有的大型飞行器(尤其是大型无人飞行器)一般不具备有垂直起降能力或者垂直起降性能不理想，导致在起降时不够方便。另一方面，现有的多旋翼飞行器十分常见，如四轴、六轴或八轴的飞行器，这种飞行器飞行平稳，只需要通过控制器各旋翼的转速就可以达到控制飞行器的姿态、速度的目的，可以轻而易举地做到常规直升机都不好做到的飞行控制能力。

由于现有的多旋翼飞行器在飞行时无法利用空气流体升力，而是完全由依靠螺旋桨提供升力和向前的推力，该种单一的动力方式使飞行器在飞行时能量消耗过大，导致该类型飞行器的飞行时间都很短，且尺寸较小，不具备载重能力，限制了飞行器的使用范围，通常仅用于航拍。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种垂直起降的飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种垂直起降的飞行器，包括机身、若干个旋翼框架、一对机翼以及多个旋翼；

一对机翼对称设置于机身的左右两侧，机翼用于在该飞行器飞行中提供向上的升力；

每个旋翼均可绕其转轴旋转，且每个旋翼的转轴初始状态下均相对于地面垂直；

每个旋翼框架上均安装有至少两个旋翼，且每个旋翼框架均与机身或机翼可转动地连接，每个旋翼框架均能够利用不同旋翼的转速差产生的偏转力来转动。

在一些实施例中，该飞行器包括一个旋翼框架及八个旋翼；

机身设置于旋翼框架的中部；

八个旋翼中，四个旋翼分别设置在旋翼框架顶端的四个角落，另四个旋翼分别设置在旋翼框架底端的四个角落，且旋翼框架顶端的四个旋翼与旋翼框架底端的四个旋翼的位置对应。

在一些实施例中，所述旋翼框架包括多根直连杆及多根斜连杆；

所述旋翼框架的顶端及底端均为由四根直连杆固定组成的矩形结构，每个旋翼的转轴均固定在直连杆组成的矩形结构的顶点处；

所述机身左右两侧的中心均设置有安装部及旋转部；

左侧的机翼安装在左侧的安装部的左端，右侧的机翼安装在右侧的安装部的右端；

所述旋转部套设在对应的安装部的外周侧，且旋转部能够绕对应的安装部旋转；

在机身的左右两侧分别设置有四根斜连杆，每一侧的四根斜连杆的一端均与对应的旋转部固定连接，每一侧的四根斜连杆的另一端分别固定在直连杆组成的矩形结构的顶点处；

所述旋翼框架整体能够随着旋转部的转动而转动。

在一些实施例中，每个机翼均可活动地安装在对应的安装部上，使得机翼能够在预设的角度范围内上下摆动。

在一些实施例中，该飞行器包括三个旋翼框架及六个旋翼；

其中两个旋翼框架对称设置在两个机翼上，另一个旋翼框架设置在机身的尾部；