[实用新型]一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统

权利要求书

1.一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，该系统包括复合光源(1)、腹腔镜镜体(2)、光耦合器(3)、相机模块(4)、相机控制器(5)和显示器(6)，所述的复合光源(1)至少复合包括白光成像光源、激光散斑成像光源和ICG荧光成像光源三种光源，所述的复合光源(1)连接至内窥镜镜体并用于均匀照亮成像区域，所述的光耦合器(3)设于腹腔镜镜体(2)后端用于收集成像区域的表面反射的白光、背向散射的近红外激光和近红外荧光，所述的相机模块(4)设于光耦合器(3)后端并用于白光图像、激光散斑图像和ICG荧光图像成像，所述的显示器(6)通过相机控制器(5)连接至相机模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的复合光源(1)通过单根石英光纤(107)接入腹腔镜镜体(2)的光纤接口。

3.根据权利要求2所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的复合光源(1)包括可见白光光源(101)、ICG荧光成像激光器(102)、散斑成像激光器(103)、第一双二向色镜(104)、第二双向二色镜(105)和柱面透镜(106)，所述的可见白光光源(101)、ICG荧光成像激光器(102)和散斑成像激光器(103)通过第一双向二色镜及第二双二向色镜合成为混合光束，所述的柱面透镜(106)设于混合光束出口处用于对混合光束调理，所述的石英光纤(107)设于柱面透镜(106)的光束出口端并连接至腹腔镜镜体(2)上的光纤接口。

4.根据权利要求3所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的可见白光光源(101)的可见光波段为380nm～760nm。

5.根据权利要求3所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的ICG荧光成像激光器(102)的激光波段为805nm。

6.根据权利要求3所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的散斑成像激光器(103)的激光波段为850nm。

7.根据权利要求1所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的相机模块(4)包括用于将收集的白光、近红外激光和近红外荧光分离的光路分离器以及分别用于白光图像、激光散斑图像和ICG荧光图像成像的三个CCD相机，所述的三个CCD相机分散设置在光路分离器光路输出端形成三个子光路，所述的三个CCD相机均通过相机控制器(5)连接至显示器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的光路分离器包括将可见光和近红外光分离的第三双二向色镜(400)以及三个分别用于通过白光、近红外激光以及近红外荧光的第一滤光片(401)、第二滤光片(403)和第三滤光片(405)，所述的CCD相机包括第一CCD相机(402)、第二CCD相机(404)和第三CCD相机(406)，第一CCD相机(402)、第二CCD相机(404)和第三CCD相机(406)分别对应设置在第一滤光片(401)、第二滤光片(403)和第三滤光片(405)的光路输出端。

9.根据权利要求8所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的CCD相机包括第一CCD相机(402)为高清CCD彩色相机，所述的第二CCD相机(404)和第三CCD相机(406)为红外增强CCD单色相机。

10.根据权利要求1所述的一种无标记和ICG荧光结合的多模态腹腔镜成像系统，其特征在于，所述的相机控制器(5)包括用于对白光图像、激光散斑图像和ICG荧光图像成像进行处理的FPGA。