[实用新型]长行程运动系统

权利要求书

1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：

定子，包括：定子基座、设置在所述定子基座上的永磁阵列单元和传输单元，所述传输单元和所述永磁阵列单元均按预设轨迹设置；

至少一个动子，与所述动子沿所述预设轨迹滑动设置，包括：动子基座、设置在所述动子基座上的线圈阵列单元以及多个滑触单元；以及

主控单元，与所述传输单元相连，控制所述动子；

所述滑触单元包括：

固定件，设置在所述动子基座上；

导电件，与所述线圈阵列单元电连接，且与所述传输单元相抵接；所述导电件与所述固定件可动连接以能够沿朝向或远离所述固定件的方向运动；所述导电件可操作地在与所述传输单元抵接时与所述传输单元电连接并相通讯；以及

偏压件，所述偏压件连接于所述固定件与所述导电件之间并将所述导电件向远离所述固定件的方向偏压。

2.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述导电件包括：

悬臂，所述悬臂与所述偏压件连接，且与所述固定件相铰接并能朝向或背离所述固定件转动；

导电触头，所述导电触头铰接至所述悬臂，且所述导电触头与所述传输单元相抵；

其中，所述悬臂与所述固定件的铰接位置和所述悬臂与所述导电触头的铰接位置彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述悬臂包括：与所述偏压件相连的第一连接侧、与所述第一连接侧相对设置在第二连接侧；

所述固定件上设有用于支撑阻挡所述第二连接侧的阻挡部，用于限定悬臂远离所述固定件方向转动的角度。

4.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述导电触头与所述传输单元相抵接的一端设有平坦面，所述平坦面的表面至少部分为碳刷。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的长行程运动系统，其特征在于，所述滑触单元包括多个所述偏压件和多个所述导电件，所述偏压件和所述导电件一一对应。

6.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述传输单元包括：导电端和通讯端，所述主控单元与所述通讯端相通讯；

所述导电端与一部分所述滑触单元一一对应设置，且所述导电端与所述一部分所述滑触单元的导电件相抵接；

所述通讯端与另一部分所述滑触单元一一对应设置，且所述通讯端与所述另一部分所述滑触单元的导电件相抵接。

7.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述定子基座上设有沿所述预设轨迹设置的滑轨；

所述动子还包括：滚轮组件，设置在所述动子基座上，与所述滑轨可滑动设置；

所述动子基座包括：

第一工作部，所述线圈阵列单元设置在所述第一工作部上；

相对设置的第二工作部和第三工作部，所述第一工作部至少部分位于所述第二工作部和所述第三工作部之间；且连接所述第二工作部和所述第三工作部；

所述滚轮组件设置在所述第二工作部上；所述滑触单元设置在所述第三工作部上；

所述永磁阵列单元所在面与所述第一工作部相对设置；所述滑轨所在面与所述第二工作部相对设置；所述传输单元所在面与所述第三工作部相对设置。

8.根据权利要求7所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第三工作部上设有彼此平行且间隔开的一对面板，所述多个滑触单元分别设置在所述一对面板上。

9.根据权利要求7所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第一工作部垂向设置，所述第二工作部水平设置。

10.根据权利要求7所述的长行程运动系统，其特征在于，所述动子还包括：驱动单元，与所述线圈阵列单元和至少部分所述滑触单元电连接；所述驱动单元设置在所述第一工作部上；

所述长行程运动系统还包括：主控单元，与所述驱动单元、所述传输单元相连，所述主控单元控制所述驱动单元驱动所述线圈阵列单元。