[实用新型]长行程运动系统

说明书

本实用新型实施例涉及传输系统，公开了一种长行程运动系统。本实用新型中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子按预设轨迹滑动设置；各动子包括：基座、设置在基座上的线圈阵列单元、设置在基座上的驱动单元，驱动单元与线圈阵列单元电连接；主控单元，与各动子的驱动单元相连，控制各驱动单元驱动各动子。与现有技术相比，使得长行程运动系统控制结构简单，控制难度降低，且降低成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及传输系统，特别涉及长行程运动系统。

背景技术

随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，精密的运动传输系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等行业，提供具有更高速度和加工柔性。长行程运动系统应用了一种运动磁场来直接驱动运动部件，降低了结构复杂性，还降低了成本和因减小惯量、柔顺性、阻尼、摩擦和磨损而带来的速度增加等优点。因此，长行程运动系统的概念越来越多地用于生产和制造、运输系统，其可以控制多个运输支架和移动彼此独立的传输路径，使高弹性的生产流程，例如为了执行产品分组或允许不同的处理时间。

现有的长行程运动系统中，线圈阵列单元设置在定子上，且按照一定轨迹顺序排列在定子上，永磁阵列单元设置在动子上，对定子上的线圈阵列单元通电，让动子在定子上移动。在该长行程运动系统中，采用定子控制模式，模拟动子轴间接控制，由于线圈阵列单元按定子的轨迹全面布局，线圈阵列单元较为复杂，需要复杂算法及大量驱动器单元，使得控制难度较大，且结构复杂，成本较大。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种长行程运动系统，使得长行程运动系统控制结构简单，控制难度降低，且降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种长行程运动系统，包括：

定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元，所述预设轨迹为闭环形轨迹；

多个动子，与所述定子按所述预设轨迹滑动设置；各所述动子具有与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元，以及与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元；

主控单元，与各所述动子的驱动单元相连，控制各所述驱动单元驱动各所述动子。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于在定子上设有永磁阵列单元，动子包括基座、线圈阵列单元和驱动单元，驱动单元与线圈阵列单元电连接，主控单元与驱动单元相连，通过主控单元控制各动子上的驱动单元，让各驱动单元驱动对应的动子上的线圈阵列单元，实现对各动子的调控。从而通过控制各动子来调节长行程运动系统，需要被控制的线圈阵列单元的数量小于现有的对定子上的线圈阵列单元的数量，需要的算法也较为简单，降低控制难度，通过一个主控单元可实现全局控制，降低成本。且通过一个主控单元控制多个动子，便于全面协调控制。另外，每个动子上设有线圈阵列单元和驱动单元，实现动子的动子线圈阵列单元与对应的驱动单元安装一体化。

在一实施例中，所述驱动单元包括：

功率驱动子单元，与所述线圈阵列单元电连接；

处理子单元，与所述主控单元相连。

在一实施例中，所述定子上具有传输单元，且所述传输单元上设有沿所述预设轨迹延伸的传通讯端，所述主控单元与所述传输单元相连；

各所述动子具有第一滑触单元，所述第一滑触单元上设有连接所述处理子单元和所述通讯端的第一导电件。

在一实施例中，所述动子还具有第二滑触单元，所述第二滑触单元上设有连接所述处理子单元和所述供电端的第二导电件。

在一实施例中，所述定子还具有按所述预设轨迹设置的第一待检测件；

各所述动子还具有：