[实用新型]一种新型抓取式装箱机

说明书

本实用新型公布了一种新型抓取式装箱机，其包括，底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带一、输送带二、抓取机械手设置于底座上，输送带二平行设置于输送带一的一侧，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，安装壳体内竖直设置有气缸，安装壳体的底部板面上开设有避让开口，气缸的底部连接有推块，推块为长方体结构，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手，抓取机械手将安装壳体移至瓶体的上方，接着气缸推动推块下移，推块底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手将安装壳体移至箱体的上方，接着气缸推动推块下移，连板能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体对，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体涉及一种新型抓取式装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，一般对于瓶装产品通常采用抓取式装箱机，抓取式装箱机主要由机架、抓取机构、纸箱输送机构、定位机构等组成，但是目前常用的抓取式装箱机抓取瓶体放置于箱子的过程中，箱子的封板易触碰变形并置于箱子内，对瓶体的装箱造成干扰。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目是提供一种新型抓取式装箱机。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种新型抓取式装箱机，其包括：

底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带一、输送带二、抓取机械手设置于底座上，输送带二平行设置于输送带一的一侧，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，所述的抓取机械手处于输送带一的一侧，抓取机械手的端部设置有安装壳体，安装壳体为长方体结构，安装壳体内竖直设置有气缸，安装壳体的底部板面上开设有避让开口，气缸的底部连接有推块，推块为长方体结构。

作为本实用新型的进一步改进，推块的底部设置有电磁铁，安装壳体底部板面的底部设置有连板，连板设置有四个并且围合于推块的周围，连板的端部与安装壳体底部板面的底部铰接，连板与安装壳体底部板面的底部之间通过弹性件相连。

本实用新型与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本实用新型使用过程中，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手，抓取机械手将安装壳体移至瓶体的上方，接着气缸推动推块下移，推块底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手将安装壳体移至箱体的上方，接着气缸推动推块下移，连板能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体对，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的推块安装示意图。

图3为本实用新型的连板安装示意图。

图4为本实用新型的连板安装示意图。

图中标示为：

1、底座；2、输送带一；3、输送带二；4、抓取机械手；5、安装壳体；6、气缸；7、推块；8、连板；9、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。