[实用新型]一种一次性杯子自动抓取灌注装置

说明书

本实用新型公开了一种一次性杯子自动抓取灌注装置，包括主箱体、储液箱以及工作台，所述工作台固定安装在主箱体的前侧面，工作台的上表面安装有电动导轨，电动导轨上滑动连接有电动滑台，电动滑台的上表面连接有杯托，所述主箱体的前侧面固定安装有置杯架，置杯架的下方设置有两块安装板，每块安装板的侧面均固定安装有水平电动推杆，水平电动推杆的伸缩端连接有夹板，主箱体的前侧面设置有矩形通槽，主箱体的内部安装有竖直电动推杆，所述储液箱位于主箱体的上方，储液箱的下端设置有出液管，出液管的下端连接有出液头。本实用新型能够自动抓取一次性杯子，并自动将一次性杯子移动到出液头的下方，本实用新型自动化程度高、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及饮品机技术领域，具体是涉及一种一次性杯子自动抓取灌注装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们使用的各种产品以及工具越来越自动化、智能化，很多日常用品都实现了一键全自动。人们在吃自助餐时经常能够遇到饮品机，这些饮品机的设置方便人们在就餐的同时能够畅饮。

现有的饮品机自动化程度不高，需要人们手动操作，虽然有一些饮品机能够感应到杯子位于出口处并自动向杯子中充注饮品，但目前的饮品机基本上不能够自动抓取一次性杯子并完成灌注。

因此，需要提供一种一次性杯子自动抓取灌注装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种一次性杯子自动抓取灌注装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一次性杯子自动抓取灌注装置，包括主箱体、储液箱以及工作台，所述工作台固定安装在主箱体的前侧面，工作台的上表面安装有电动导轨，电动导轨上滑动连接有电动滑台，电动滑台的上表面连接有杯托，所述主箱体的前侧面固定安装有置杯架，置杯架的下方设置有两块安装板，每块安装板的侧面均固定安装有水平电动推杆，水平电动推杆的伸缩端连接有夹板，主箱体的前侧面设置有矩形通槽，主箱体的内部安装有竖直电动推杆，所述安装板贯穿矩形通槽，两块安装板的后端通过连接板连接，所述竖直电动推杆的伸缩端与连接板固定连接，所述储液箱位于主箱体的上方，储液箱的下端设置有出液管，出液管的下端连接有出液头，出液管上安装有电磁阀门。

作为本实用新型进一步的方案，所述储液箱内部设置有多个储液室，每个储液室的上端均设置有进液口，每个储液室的下端均连接有出液管，储液箱中能够充注多种饮品。

作为本实用新型进一步的方案，所述置杯架呈圆筒状，置杯架底端的内侧壁上固定连接有3～5个弹簧片，数个所述弹簧片关于杯架的中心线呈圆周阵列分布，置杯架用来存放一次性杯子，最底下的一次性杯子卡在弹簧片上。

作为本实用新型进一步的方案，所述主箱体的前侧面固定安装有控制面板，主箱体的内部设置有主控制器，所述控制面板、电磁阀门、竖直电动推杆、水平电动推杆以及电动滑台均与主控制器通过线路连接，所述主控制器用来控制电磁阀门、竖直电动推杆、水平电动推杆以及电动滑台的工作状态。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹板和出液头均位于电动导轨的上方，且夹板位于置杯架的下方，所述置杯架、水平电动推杆以及夹板位于两块安装板之间。

作为本实用新型进一步的方案，所述杯托的上表面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽用来放置一次性杯子并对杯子进行限位；所述出液管的外侧设置有装饰罩，所述装饰罩与主箱体的前侧面固定连接，装饰罩能够将露在外面的出液管遮住，保证了产品的美观性。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

通过水平电动推杆、竖直电动推杆和夹板的设置，本实用新型能够自动抓取一次性杯子；通过电动滑台和电动导轨的设置，本实用新型能够自动将一次性杯子移动到出液头的下方，并向杯子中充注液体；本实用新型具有自动化程度高和使用方便的特点。

附图说明