[实用新型]一种工业机器人多功能夹爪

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人多功能夹爪，其包括壳体、安装在所述壳体内的若干伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸杠杆上的真空吸盘，其中，所述壳体包括顶部的法兰连接板、安装在所述法兰连接板两侧的前连接板和后连接板、安装在所述后连接板外侧的护罩；所述法兰连接板上设有安装孔和侧板连接孔，所述前连接板上设有供气散热长槽，所述前连接板、后连接板和护罩上对应设有气缸安装孔；所述护罩两侧设有防护翼板。本工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，其通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种工业机器人多功能夹爪。

背景技术

留置针是一种新型的医疗耗材，目前留置针包装工艺中的装盒工序还未完全自动化生产，大多数工厂采用人工填装或半自动机械填装。现有自动/半自动机械填装是通过安装有机械夹爪的工业机器人自动臂实现的，通用的夹爪大体分为伸缩分合夹爪和吸盘夹爪，针对留置针成品一般通过固定耳片的方式转移，其中伸缩分合夹爪不适于留置针产品拾取，而现有吸盘夹爪结构简单，多为在安装板上直接固定若干吸盘，这种结构无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度，只能通过对工业机器人或机械臂的微控制实现，技术难度相对较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有吸盘夹爪结构简单、无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的不足，提供一种利用控制气缸的方式，来实现童工夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的工业机器人多功能夹爪。

本工业机器人多功能夹爪包括壳体、安装在所述壳体内的若干伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸杠杆上的真空吸盘，其中，所述壳体包括顶部的法兰连接板、安装在所述法兰连接板两侧的前连接板和后连接板、安装在所述后连接板外侧的护罩；所述法兰连接板上设有安装孔和侧板连接孔，所述前连接板上设有供气散热长槽，所述前连接板、后连接板和护罩上对应设有气缸安装孔；所述护罩两侧设有防护翼板。

为将本多功能夹爪与机械臂或等效驱动设备相连接，并提供一定的安装自由度，所述法兰连接板包括基板和中央连接板，所述基板上设有中央槽，所述中央连接板可旋转式装配在所述中央槽内。

为实现基板与前、后连接板的定位连接，以及中央连接板与机器人机械臂的连接，所述安装孔设置在所述中央连接板上，所述侧板连接孔设置在所述基板上。

为限定中央连接板与下方真空吸盘的相互位置，所述中央连接板和后连接板上对应设有定位孔，并配有定位销。

本实用新型一种工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，克服了现有吸盘夹爪结构简单、无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的缺陷，通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种工业机器人多功能夹爪作进一步说明：

图1是本工业机器人多功能夹爪的主视平面结构示意图；

图2是本工业机器人多功能夹爪的侧视平面结构示意图；

图3是本工业机器人多功能夹爪的俯视平面结构示意图；

图4是本工业机器人多功能夹爪的立体面结构示意图；

图5是本工业机器人多功能夹爪的爆炸结构示意图。

图中：

1-壳体、2-伸缩气缸、3-真空吸盘；

11-法兰连接板、12-前连接板、13-后连接板、14-护罩、15-气缸安装孔、16-定位销；