[实用新型]一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器

权利要求书

1.一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：包括爬行器筒体、爬行器调节腿、爬行轮驱动电机、调节腿支点轴、筒体端部延伸支件和移动调节盘，所述爬行器筒体的两侧端面上安装固定有所述筒体端部延伸支件，所述筒体端部延伸支件上转动安装有所述爬行器调节腿，所述爬行器调节腿的末端安装有爬行组件，所述爬行器调节腿上远离所述爬行组件的一端插接有调节腿插接杆，所述爬行器筒体的内侧面上固定安装有电机内盒，所述电机内盒内固定安装有丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机上驱动连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮上齿合驱动有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮内套设固定有从动轴，所述从动轴的两端分别通过缓冲调节件固定安装有正螺纹丝杠和反螺纹丝杠，所述正螺纹丝杆和所述反螺纹丝杠上驱动安装有所述移动调节盘，所述移动调节盘与所述调节腿插接杆的末端转动安装在一起，所述爬行器筒体的内侧面上还固定安装有无线控制器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述缓冲调节件的内部开设有调节槽，所述调节槽的内侧壁上安装有压力传感器，所述压力传感器上通过传感器顶压件安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有从动轴支件，所述从动轴支件与所述从动轴固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述移动调节盘的盘面上均匀固定安装有三组插接杆轴接件，所述插接杆轴接件上通过插接杆安装轴与所述调节腿插接杆转动安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述爬行器调节腿上固定安装有所述调节腿支点轴，所述调节腿支点轴转动安装到所述筒体端部延伸支件上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述爬行组件通过爬行轮安装件固定安装到所述爬行器调节腿上，所述爬行轮安装件上固定安装有所述爬行轮驱动电机，所述爬行轮驱动电机驱动连接有爬行轮。