[实用新型]一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台

权利要求书

1.一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，齿轮导轨机构包括导轨（2）、齿环（3）、装载台（18）、小齿轮（19）、驱动电机（21）、若干个导轨滚动滑块（22）和电机减速器（23），

导轨（2）固定设置在链带机构上，导轨（2）套设在桩基（1）上，导轨（2）外侧下边缘上固定设置齿环（3），装载台（18）滑动设置在导轨（2）上，小齿轮（19）位于导轨（2）外侧，小齿轮（19）与齿环（3）相互啮合，小齿轮（19）同轴固定连接电机减速器（23）的输出轴，电机减速器（23）和驱动电机（21）固定设置在装载台（18）上，齿轮轴（20）伸到装载台（18）上固定连接电机减速器（23）的大齿轮，

驱动电机（21）的齿轮轴（20）固定连接电机减速器（23）的输入轴，若干个导轨滚动滑块（22）位于导轨（2）内侧，导轨（2）内侧下边缘开设配合若干个导轨滚动滑块（22）的导轨凹槽，若干个导轨滚动滑块（22）转动连接装载台。

3.根据权利要求2所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，链带机构包括若干个短支撑杆（4）、若干个长支撑杆（5）、上链条和下链条，上链条和下链条均套设在桩基（1）上，上链条位于下链条上方，导轨（2）通过若干个短支撑杆（4）固定连接上链条，导轨（2）通过若干个长支撑杆（5）固定连接下链条。

4.根据权利要求3所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，上链条和下链条均包括普通节（6）、支撑节（24）、固定节（25）和螺栓螺母（26），

若干个普通节（6）依次首尾相互固定连接形成一个直线型的普通节组，多个普通节组之间通过固定节（25）相互固定连接形成圆环形，每个普通节组中插入一个支撑节（24），短支撑杆（4）内端固定连接上链条上的支撑节（24），长支撑杆（5）内端固定连接下链条上的支撑节（24）；

普通节（6）为H形的平面板材，支撑节（24）横截面为U形，支撑节（24）左右两端横向开设贯穿的圆通孔，固定节（25）为平面板材，每个普通节组左右两端均转动连接一个固定节（25），相邻两个普通节组上的固定节（25）之间通过螺栓螺母（26）相互固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，平移丝杠机构包括伸缩机构、副臂（16）和主臂（17），副臂（16）通过主臂（17）转动连接装载台（18），伸缩机构固定连接副臂（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，伸缩机构包括连接板（8）、丝杠下固定块（9）、滑杆（10）、丝杠底板（12）、丝杠（11）、丝杠螺母（13）、丝杠上固定块（14）和丝杠电机（15），

探测装置（7）通过连接板（8）固定连接滑杆（10）下端，滑杆（10）上端通过丝杠螺母（13）套设并螺纹连接丝杠（11），丝杠（11）上端通过丝杠上固定块（14）固定连接丝杠底板（12）上端，丝杠（11）下端通过丝杠下固定块（9）固定连接丝杠底板（12）下端，丝杠底板（12）上端固定连接副臂（16）外端，丝杠电机（15）固定设置在副臂（16）或丝杠底板（12）上，丝杠电机（15）输出轴同轴固定连接丝杠（11）。

7.根据权利要求3所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，导轨（2）外形为圆环，齿环（3）为圆环形，齿环（3）外边缘开设多个等间距排列的锯齿，装载台（18）为L形板材，齿轮轴（20）为圆形杆件；若干个短支撑杆（4）和若干个长支撑杆（5）为圆形杆件。

8.根据权利要求5所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，副臂（16）和主臂（17）为光滑杆件。

9.根据权利要求6所述的一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，丝杠底板（12）和连接板（8）为平面板材，丝杠下固定块（9）和丝杠上固定块（14）为长方形板材，滑杆（10）为长方形杆件，丝杠（11）为开设外螺纹的圆形杆件。