[实用新型]一种多自主水下机器人应用合金空气电池组

说明书

本实用新型公开了一种多自主水下机器人应用合金空气电池组，包括电池组主体，所述合金空气电池组还包括有：外箱体与减震机构,所述外箱体内表壁与减震机构固定连接，所述外箱体内表壁固定连接有球形座，所述球形座外表壁开设有球形凹槽。本实用新型中，通过球形块与球形座卡合，当机器人在运动时，电池组主体可保持在一定范围内不倾斜，使得电池组主体内部电解质液可以处于水平状态，增大放电效率，避免电解质液因机器人的运动而泄漏，同时内箱体与外箱体之间设置有减震机构，减小电池组主体与箱体碰撞，进而提高了水下机器人合金空气电池组的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及空气电池组技术领域，尤其涉及一种多自主水下机器人应用合金空气电池组。

背景技术

占地球表面积71％的海洋是继陆地之后人类的第二大空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且是最具发展潜力的空间。随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展，而专为在普通潜水技术较难到达的区域和深度执行各种任务而生的水下机器人，将使海洋开发进人一个全新的时代，水下机器人用途广泛，我们采用的合金空气电池组+锂电池组通过BMS管理系统的水下机器人供电系统，具有供电时间长，可以持续在水下工作300小时，电能输出稳定。

目前，现有的多自主水下机器人应用合金空气电池组仍存在不足之处，现有的多自主水下机器人应用合金空气电池组内部有电解质，在机器人运作过程中，机器人的行动会使得电池组主体及电解质液左右倾斜，影响了合金空气电池组的放电效率，易造成电解质泄漏等问题，降低了现有的水下机器人应用合金空气电池组的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种多自主水下机器人应用合金空气电池组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多自主水下机器人应用合金空气电池组，包括电池组主体，所述合金空气电池组还包括有：

外箱体与减震机构,所述外箱体内表壁与减震机构固定连接，所述外箱体内表壁固定连接有球形座，所述球形座外表壁开设有球形凹槽，所述减震机构远离外箱体的一端固定连接有内箱体，所述内箱体底部固定连接有连接块，所述连接块外表壁固定连接有球形块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震机构包括有伸缩筒，所述伸缩筒竖直端内表壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩筒通过弹簧与内箱体外表壁弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内箱体竖直端内表壁固定连接有弹性垫层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆竖直端外表壁通过滑槽与伸缩筒内表壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述球形块外表壁通过球形凹槽与球形座内表壁卡合连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过球形块与球形座卡合，当机器人在运动时，电池组主体可保持在一定范围内不倾斜，使得电池组主体内部电解质液可以处于水平状态，增大放电效率，避免电解质液因机器人的运动而泄漏，同时内箱体与外箱体之间设置有减震机构，减小电池组主体与箱体碰撞，进而提高了水下机器人合金空气电池组的使用效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的减震机构结构示意图。