[实用新型]一种机器人用单轴机械手

权利要求书

1.一种机器人用单轴机械手，包括底座（3）与支撑杆（7），其特征在于：所述底座（3）的上端设置有支撑杆（7），所述底座（3）与支撑杆（7）通过螺栓固定连接，所述支撑杆（7）的前端表侧设置有横板（6），所述横板（6）前端表侧设置有丝杆机构（5），所述丝杆机构（5）的左右两端各设置有一个限位板（11），所述丝杆机构（5）的右端设置有电动机（4），所述电动机（4）与电源电性连接，所述丝杆机构（5）的前端设置有移动机构（8），所述移动机构（8）的上端设置有升降机构（10），所述升降机构（10）的下端设置有传动轴（9），所述传动轴（9）的下端设置有传动机构（1），所述传动机构（1）的下端设置有夹持机构（2），所述移动机构（8）的组成包括有滑轨（81）、固定板（82）、套管（83）、支轴（84）、滑轮（85）与缓冲件（86），所述滑轨（81）的右端设置有固定板（82），所述固定板（82）的右端轴心处设置有套管（83），所述套管（83）的上下两端各设置有一个支轴（84），两个所述支轴（84）的右端各设置有一个缓冲件（86），两个所述缓冲件（86）的右端各设置有一个滑轮（85），所述移动机构（8）通过套管（83）与丝杆机构（5）套接固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴机械手，其特征在于：所述夹持机构（2）的组成包括有连接轴（21）、框架（22）、第一夹持杆（23）、第一支杆（24）、第二支杆（25）与第二夹持杆（26），所述框架（22）的内部设置有连接轴（21），所述框架（22）的下端左侧设置有第一夹持杆（23），所述第一夹持杆（23）的右侧设置有第一支杆（24），所述第一支杆（24）的右侧设置有第二支杆（25），所述第二支杆（25）的右端设置有第二夹持杆（26），所述夹持机构（2）通过连接轴（21）与传动机构（1）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴机械手，其特征在于：所述限位板（11）共设置有两个，两个所述限位板（11）的尺寸与规格均相同，两个所述限位板（11）分别固定在横板（6）的前端左右两侧各一个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴机械手，其特征在于：所述电动机（4）与电源电性连接，所述电动机（4）可以通过程序进行正转与反转，所述电动机（4）与丝杆机构（5）采用连接器固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴机械手，其特征在于：所述传动机构（1）为矩形体结构，所述传动机构（1）的背侧设置有卡槽，所述传动机构（1）与移动机构（8）套接固定。

6.根据权利要求2所述的一种机器人用单轴机械手，其特征在于：所述第一夹持杆（23）与第二夹持杆（26）的尺寸与规格均相同，所述第一夹持杆（23）与第二夹持杆（26）分别与第一支杆（24）和第二支杆（25）通过销轴固定。