[实用新型]一种轨道重机设备绝对位置检测系统

说明书

本实用新型提供一种轨道重机设备绝对位置检测系统。本实用新型系统，包括：码带、阅读头、解码器；所述码带固定安装在轨道上方且与轨道平行；所述阅读头通过支架与所述轨道重机设备固定连接，且骑跨在所述码带上，随轨道重机设备在码带上走行；所述解码器通过光纤连接所述阅读头。本实用新型主要利用基于串行循环编码规则制作的码带，阅读头随重机设备骑跨在平行于轨道安装的码带上走行，通过光纤发射接收传感器读取码带上当前位置的编码，再由解码器将当前位置的码带物理编码转换为连续的绝对位置值，输出给PLC上位机。本实用新型检测系统所读取的位置信息不受轮轨打滑、烟雾粉尘和电磁干扰等情况的影响。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种轨道重机设备绝对位置检测系统。

背景技术

国内外市场上重机轮轨设备移动走行位置检测主要采用如下几种：旋转编码器、编码电缆、激光测距等产品。但是，上述的检测产品存在一定的缺陷，例如：编码器对于轮轨打滑情况需要补偿校准；编码电缆造价成本较高且易受外界电磁波干扰；激光测距无法满足现场粉尘烟雾等恶劣环境。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种轨道重机设备绝对位置检测系统。本实用新型主要利用基于串行循环编码规则制作的码带，阅读头随重机设备骑跨在平行于轨道安装的码带上走行，通过光纤发射接收传感器读取码带上当前位置的编码，再由解码器将当前位置的码带物理编码转换为连续的绝对位置值，输出给PLC上位机。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种轨道重机设备绝对位置检测系统，包括：码带、阅读头、解码器；所述码带固定安装在轨道上方且与轨道平行；所述阅读头通过支架与所述轨道重机设备固定连接，且骑跨在所述码带上，随轨道重机设备在码带上走行；所述解码器通过光纤连接所述阅读头。

进一步地，所述码带为钢带，码带上的编码为串行循环编码，编码1个位的宽度为5mm。

进一步地，所述阅读头内与所述的码带平行的一个侧面上分别设置有等间距的N个光纤发射装置，在N个光纤发射装置沿发射光轴对向的阅读头内的另一个侧面上设置有等间距的N个光纤接收装置。

进一步地，所述N个光纤发射装置之间的间距和所述N个光纤接收装置之间的间距均与所述码带编码1个位的宽度相同。

进一步地，所述光纤发射装置和光纤接收装置的数量N与所述码带上的串行循环编码位数相同。

进一步地，所述解码器包括M个光电收发装置、本地显示单元、嵌入式CPU以及以太网通讯接口；

每个所述光电收发装置分别连接一个所述光纤发射装置和一个所述光纤接收装置；

所述本地显示单元连接所述阅读头，用于显示所述阅读头当前位置对应码带的串行编码和转换后的绝对位置值；

所述嵌入式CPU连接光电收发装置，用于采集每个所述光电收发装置输出的电平信号，组成当前子序列编码；

所述以太网通讯接口连接上位机。

进一步地，所述光电收发装置的数量M与所述码带上的串行循环编码位数相同。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的轨道重机设备绝对位置检测系统，其阅读头相对码带非接触安装，不存在打滑丢步情况，同时由于阅读头是无源装置，不受电磁干扰。

2、本实用新型提供的轨道重机设备绝对位置检测系统，其码带采用串行循环编码，如果测量范围超出码带全量程，可首尾续接码带，转换的绝对位置值仍然可以循环连续，扩大了测量范围，测量长度可达到10千米以上，能满足焦炉车辆、桥式起重机、堆取料机等工况下重机设备的位置检测。