[实用新型]托盘分体同步提升装置有效
申请号: | 202021915681.1 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN213536629U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 方明峰;袁涛 | 申请(专利权)人: | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G69/24 | 分类号: | B65G69/24 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 张燕平 |
地址: | 211800 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 分体 同步 提升 装置 | ||
1.托盘分体同步提升装置,包括底板(1)、第一伺服电机(4)、连接柱(10)和毛刷(17),其特征在于:所述底板(1)左右两侧均焊接有横板(2),且底板(1)上方内侧螺栓连接有固定柱(3),并且横板(2)右侧安装有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出端通过联轴器与固定杆(5)连接,且固定杆(5)外侧固定有第一连接板(7),并且第一连接板(7)端部活动铰接有第二连接板(8),而且第二连接板(8)上方螺栓连接有托盘本体(9),同时托盘本体(9)四角均焊接有连接柱(10),所述连接柱(10)上方均固定有固定板(12),且固定板(12)后侧安装有第二伺服电机(13),并且第二伺服电机(13)的输出端通过联轴器与丝杆(14)连接,而且丝杆(14)外侧键连接有链轮(15),同时丝杆(14)外侧螺纹连接有滑块(16)。
2.根据权利要求1所述的托盘分体同步提升装置,其特征在于:所述底板(1)内侧的上方螺栓连接有法兰(6),且法兰(6)上方内侧与固定杆(5)为轴承连接,并且固定杆(5)与托盘本体(9)相互平行。
3.根据权利要求1所述的托盘分体同步提升装置,其特征在于:所述固定柱(3)关于固定杆(5)的竖向中心线对称设置有2组,且固定柱(3)与托盘本体(9)相互垂直,并且固定柱(3)与连接柱(10)呈一一对应关系。
4.根据权利要求1所述的托盘分体同步提升装置,其特征在于:所述连接柱(10)上方内侧镶嵌有滚珠(11),且滚珠(11)与固定柱(3)为滚动结构。
5.根据权利要求1所述的托盘分体同步提升装置,其特征在于:所述固定板(12)关于托盘本体(9)的竖向中心线对称设置有2个,且固定板(12)与丝杆(14)呈一一对应关系。
6.根据权利要求1所述的托盘分体同步提升装置,其特征在于:所述丝杆(14)关于托盘本体(9)的竖向中心线对称设置有2个,且托盘本体(9)与滑块(16)相互垂直,并且滑块(16)底部安装有毛刷(17)。
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