[实用新型]一种激光陀螺仪的静压减震系统

说明书

本实用新型提供了一种激光陀螺仪的静压减震系统，包括激光陀螺仪、静压壳、正压法兰、静压系统、液压管。其中，激光陀螺仪处于所述静压壳的内腔空间之中，多个正压法兰以中心对称方式设置于静压壳各平面中央，静压系统通过分流阀与各个液压管、正压法兰的连接，将压力相等的液压油从各个方向上泵入静压壳内腔，使激光陀螺仪在液压油的静压力作用下悬浮于静压壳内腔，克服了现有激光陀螺仪减震技术不能应对各个方向无序振动干扰的技术难题，同时改进了现有减震技术中弹簧振动对测量精度造成影响的缺陷。

技术领域

本实用新型属于激光陀螺技术领域，具体涉及一种激光陀螺仪的静压减震系统。

背景技术

激光陀螺仪常用于高振动幅度的移动设备，如飞机、导弹及航天器，由于在恶劣环境下的冲击，及移动设备自身的动力系统工作，均会造成剧烈振动，严重干扰激光陀螺仪的测量精度。在现有技术之中，有采用单轴或三轴方向上的弹簧系统减震结构，然而实际应用中，尤其是空间及水下动力设备，其振动模式大多是随机多向的，如在现有三轴减震系统未能施加避震作用的方向上发生振动，不仅会使部分振动通过刚性连接直接传导至激光陀螺仪，且能以斜向振动的作用干扰减震弹簧的正常形态，使其发生畸形扭曲，造成激光陀螺仪姿态不稳、测量精度降低；而当移动设备受到冲击作用后的一段时间，现有减震系统中的弹簧处于自由振动状态，依然会影响激光陀螺仪的测量结果。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种激光陀螺仪的静压减震系统，包括激光陀螺仪、静压壳、正压法兰、静压系统、液压管；所述激光陀螺仪被所述静压壳包裹，激光陀螺仪外壁与静压壳内壁的间距处处相等，激光陀螺仪与静压壳的外形均呈多面体结构，两者平面数量相等；多个正压法兰以中心对称方式设置于静压壳各平面中央，静压系统通过分流阀与各个液压管、正压法兰的连接，将压力相等的液压油从各个方向上泵入静压壳内腔，使激光陀螺仪在液压油的静压力作用下悬浮于静压壳内腔。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用静压系统对各个方向上的外界法兰输入大小相等、方向对称的液压油，使激光陀螺仪受到处处相等的正压力而悬浮，无论哪个方向发生振动，迫使激光陀螺仪移动或偏转，在相应方向上静压壳与激光陀螺仪形成的间隙空间就会被压缩，导致局部液压压力增大，缓冲振动效果；同时另一侧的间隙空间扩大，相应的局部液压力减小，在压力差的作用下施加增益后的反向压力，迫使激光陀螺仪的位置回到原始姿态，克服了现有激光陀螺仪减震技术不能应对各个方向无序振动干扰的技术难题。

2.当激光陀螺仪所处的整体系统受到冲击作用后，由于液压油不存在弹簧系统具有的自由振动特性，静压壳内因冲击移动而被压缩的间隙空间在压力作用下被液压油迅速填充进来，推移激光陀螺仪回到中间，同时处于反向的正压法兰提供压力相同的液压油，使激光陀螺仪迅速回到稳定状态，改进了现有减震技术中弹簧振动对测量精度造成影响的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型中的局部剖视图；

图3是本实用新型在无序振动下的示意图。

图中：1、激光陀螺仪，2、静压壳，3、正压法兰，4、静压系统、5、分流阀，6、液压管。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-2所述，一种激光陀螺仪的静压减震系统，包括激光陀螺仪1、静压壳2、正压法兰3、静压系统4、分流阀5、液压管6，所述激光陀螺仪1与静压壳2的外形均呈多面体结构，静压壳2以其内壁与激光陀螺仪1外壁间隙处处相等的方式包裹于激光陀螺仪1外部，外接法兰3以中心对称的方式设置于静压壳2的各个平面。静压系统4通过分流阀5提供五个压力相等的液压输出端，并通过五个液压管6连接至五个正压法兰3，使静压壳2内腔的激光陀螺仪1受到各个方向相等的液压正压力。

如图3所示，当系统受到箭头所示方向的振动，使激光陀螺仪1位置发生偏移，此时左上方空隙区域被压缩，区间的液压压力增大；右上方与右下方空隙区域被放大，区间的液压压力减小。因此，激光陀螺仪1受到与其偏移的方向完全相反的压差合力，迫使其推向右下方，回到初始状态的正中位置。同理可得，在发生其他方向的扭转偏移时，也具有自动校正、缓冲的作用，因此，实现了各个方向的抗震能力。同时，系统所受冲击力越大，空隙区域的变化越大，其压力差值也将放大，位移纠偏能力也会越强，当冲击消失后，激光陀螺仪1在压差作用下迅速归位，避免了使用弹簧系统时的自由振动干扰。