[实用新型]一种适应性强的下肢康复机器人

权利要求书

1.一种适应性强的下肢康复机器人，包括机器人小车、控制器、气缸、直杆、支撑杆、滑块、U形杆、握杆、手臂摆放板和压力感应器，其特征在于：所述机器人小车上固定安装有控制器，所述机器人小车顶部中端处固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接滑块，所述滑块活动连接有支撑杆，所述滑块左侧壁上固定连接有直杆，所述直杆固定连接有U形杆，所述U形杆上对称固定安装有手臂摆放板和握杆，所述握杆上均开设有四组手指槽，其中一组所述握杆的手指槽内壁开设有横槽，所述横槽内固定安装有压力感应器。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的下肢康复机器人，其特征在于：所述支撑杆前后侧壁上对称开设有滑槽，所述支撑杆通过滑槽与滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应性强的下肢康复机器人，其特征在于：所述支撑杆与机器人小车顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应性强的下肢康复机器人，其特征在于：所述手臂摆放板的形状为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种适应性强的下肢康复机器人，其特征在于：所述控制器与机器人小车电源电性连接，所述控制器分别与压力感应器、机器人小车和气缸电性连接。