[实用新型]一种恒张力的主动放线装置

权利要求书

1.一种恒张力的主动放线装置，包括恒张力放线装置本体，其特征在于：所述恒张力放线装置本体包括基座（1）、放线机构、张力机构和电气控制结构，基座（1）上设有放线机构和张力机构，电气控制结构设置在基座（1）内部；所述基座（1）由骨架和面板组成，放线机构包括底座（2）、轴（3）、紧固螺母（4）、大轴（5）、中转轴（6）、轴承座（7）、轴承（8）、伺服电机（9）、联轴节（10）和三爪工装，轴承座（7）安装在底座（2）上，轴承座（7）内两端安装有轴承（8），伺服电机（9）的输出轴与联轴节（10）相连接，张力机构包括动导轮（11）、静导轮（12）和张力组件（14），电气控制结构包括伺服电机控制器和张力控制器。

2.根据权利要求1所述的一种恒张力的主动放线装置，其特征在于：所述轴（3）上可安装大轴（5）或中转轴（6）。

3.根据权利要求1所述的一种恒张力的主动放线装置，其特征在于：所述张力组件（14）包括张力电机和角度传感器，张力电机与角度传感器安装在同一轴面上。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种恒张力的主动放线装置，其特征在于：所述动导轮（11）通过碳纤维杆与角度传感器相连接，动导轮（11）围绕角度传感器端部旋转，放线越快，动导轮（11）位置越低，线上张力变小；放线越慢，动导轮（11）位置越高，线上张力变大。

5.根据权利要求3所述的一种恒张力的主动放线装置，其特征在于：所述角度传感器与张力控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种恒张力的主动放线装置，其特征在于：所述动导轮（11）上设有限位板（13）。

7.根据权利要求1所述的一种恒张力的主动放线装置，其特征在于：所述骨架的制作材料选用铝型材，面板的制作材料选用氧化后的铝板。