[实用新型]供料交付站有效
| 申请号： | 202021918267.6 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN213472582U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐旭;谢丽君;孙小捞;曹得宝 | 申请（专利权）人： | 天津市龙洲工控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/51 | 分类号： | B41J3/51;B41J3/407;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 300382 天津市西青区学府*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 供料 交付 | ||
1.一种供料交付站，包括机架(1)和水平多关节机器人(9)，其特征在于：所述机架(1)的顶面四边均设有滑轨(2)，且滑轨(2)的顶部连接有滑块(3)，并且滑块(3)的顶部设有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的右侧设有连接杆(5)，且连接杆(5)的底部设有控制面板(6)，所述机架(1)的右侧设有喷码机控制器(7)，且喷码机控制器(7)的底部设有交付口(8)，所述水平多关节机器人(9)设置于机架(1)的内部，且水平多关节机器人(9)的底部设有第二转轴(10)，并且第二转轴(10)的底部设有底座(11)，同时水平多关节机器人(9)的左侧设有定位箱辊筒线(12)，所述定位箱辊筒线(12)的内部设有定位辊筒(13)，且定位箱辊筒线(12)的右侧设有原料区(14)，所述水平多关节机器人(9)的右侧设有成品槽(15)，且成品槽(15)的后侧设有皮带输送线(16)，并且皮带输送线(16)的左侧设有工业喷码器(17)，同时工业喷码器(17)的后侧设有固定式读码器(18)。
2.根据权利要求1所述的供料交付站，其特征在于：所述连接杆(5)与控制面板(6)之间为焊接连接，且控制面板(6)通过第一转轴(4)与滑块(3)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的供料交付站，其特征在于：所述控制面板(6)通过滑块(3)与滑轨(2)构成滑动结构，且滑轨(2)的底部设有防滑垫片。
4.根据权利要求1所述的供料交付站，其特征在于：所述水平多关节机器人(9)通过第二转轴(10)与底座(11)构成转动结构，且底座(11)与机架(1)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的供料交付站，其特征在于：所述定位箱辊筒线(12)与定位辊筒(13)通过齿轮连接，且定位辊筒(13)关于定位箱辊筒线(12)的纵向中心线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的供料交付站，其特征在于：所述工业喷码器(17)与皮带输送线(16)通过螺丝紧固连接，且工业喷码器(17)与皮带输送线(16)连接处设有耐磨垫。
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