[实用新型]一种仓储装车自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种仓储装车自动化系统，包括支撑杆件、小车轨道和大鹤管，所述小车轨道的顶部一端设置有移动小车，且移动小车的一端通过安装座安装有水平油缸，所述移动小车的一侧通过螺栓安装有大鹤管，所述大鹤管的顶端一侧通过螺栓安装有支撑杆件，所述支撑杆件底部通过安装板安装有液位控制器，且液位控制器的一端通过固定板安装有PLC控制器，所述大鹤管上通过螺栓安装有电磁阀，所述大鹤管的底部设置有油气对接头，且油气对接头的一端通过螺钉安装有液位传感探头。该新型仓储装车自动化系统自动装车，操作简单，精度高，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及油气技术领域，特别涉及一种仓储装车自动化系统。

背景技术

鹤管是一种可以伸缩移动的管子，又称流体装卸臂，鹤管是流体装卸过程中的专用设备，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水，通过大鹤管对油气进行输送装车，现有的装车系统需要人工将鹤管底部对接头与油桶输入口相对接，浪费人力物力，自动化程度低，不能添加到指定液位时自动停止添加，为此，我们提出一种仓储装车自动化系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种仓储装车自动化系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种仓储装车自动化系统，包括支撑杆件、小车轨道和大鹤管，所述小车轨道的顶部一端设置有移动小车，且移动小车的一端通过安装座安装有水平油缸，所述移动小车的一侧通过螺栓安装有大鹤管，所述大鹤管的顶端一侧通过螺栓安装有支撑杆件，所述支撑杆件底部通过安装板安装有液位控制器，且液位控制器的一端通过固定板安装有PLC控制器，所述大鹤管上通过螺栓安装有电磁阀，所述大鹤管的底部设置有油气对接头，且油气对接头的一端通过螺钉安装有液位传感探头。

进一步地，所述水平油缸的输出轴通过螺栓安装在移动小车一侧。

进一步地，所述液位控制器的输入端和输出端分别与液位传感探头的输出端和电磁阀的输入端通过导线相连。

进一步地，所述PLC控制器的输出端与水平油缸的输入端通过导线相连。

进一步地，所述小车轨道的一侧焊接有安装支架，且安装支架的一侧通过螺栓安装有定位板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.将定位板通过定位螺栓将小车轨道固定在结构支架上，并且将大鹤管与移动小车对接，利用PLC控制器自动控制水平油缸进行工作，控制其行经路线，利用水平油缸输出轴带动移动小车水平移动使大鹤管的底部油气对接头与油罐输入口进行对接，对接效率高，精准无误。

2.开启电磁阀利用大鹤管将油气输送到油罐内，利用液位传感探头便于对油气液位进行检测，当液位到达指定位置时，利用液位控制器自动控制电磁阀关闭，停止油气的输送，实现自动化装车，效率高，使用方便，避免泄漏，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型一种仓储装车自动化系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种仓储装车自动化系统的定位板结构示意图。

图中：1、小车轨道；2、移动小车；3、电磁阀；4、大鹤管；5、液位控制器；6、支撑杆件；7、PLC控制器；8、水平油缸；9、定位板；10、油气对接头；11、液位传感探头；12、安装支架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。