[实用新型]一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置

说明书

本实用新型涉及农业移栽机械技术领域，更具体地，涉及一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置。该顶出装置主要由凸轮组件、顶杆组件以及驱动机构组成，步进电机通过联轴器将动力传递到左凸轮轴，在同步带作用下，左、右凸轮轴同步转动，从而实现左、右S形凸轮的同步转动，当S形凸轮位于推程段时，安装在底板上的整排顶苗杆向上运动顶苗，S形凸轮推程段结束时，顶苗杆到达顶苗极限位置，此时顶苗杆保持与穴盘苗基质底面接触，随着步进电机继续转动，左、右S形凸轮进入回程段，顶苗杆在弹簧的作用下迅速退出穴盘底部小孔。本实用新型采用整排顶苗方式，不仅结构简单、工作可靠，还能实现整排间歇顶苗，大大提高了移栽效率。

技术领域

本实用新型涉及农业移栽机械技术领域，更具体地，涉及一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置。

背景技术

育苗移栽技术能够避免作物受到倒春寒、早春低温等恶劣气候的影响，提高幼苗成活率，是蔬菜增产增收的一项重要技术措施。传统穴盘苗移栽采用人工取苗、投苗，机械栽植的作业方式，作业效率低，劳动强度大。目前已有的旱田移栽机多采用苗针插入穴盘苗基质夹取幼苗根部取苗，由于基质与穴盘粘合性较强，苗针在插入基质与夹紧基质的过程中容易造成基质散落，并且损伤穴盘苗根系和基质结构，使穴盘苗需要一定的生长恢复期。若采用顶-夹组合取苗方式，先利用顶出装置将穴盘苗基质与穴盘破结顶出穴盘一定距离，然后利用夹苗装置从基质两侧夹持穴盘苗，可极大避免穴盘苗根系和基质结构的损伤。因此，在移栽过程中设计了一种结构简单，使用灵活，能将穴盘苗从穴孔底部直接顶出的装置。

发明内容

为解决现有技术中的一个或多个问题，本实用新型的目的在于提供一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置，预先使穴盘苗基质与穴盘脱离，来配合苗针从基质两侧夹苗，从而降低移栽过程中苗针对穴盘苗根部以及基质结构的损伤。

一种基于凸轮顶杆机构的穴盘苗整排顶出装置，包括由步进电机、联轴器、安装板、轴套、轴端挡圈、螺钉、同步带、定位套筒以及带轮所组成的驱动机构，由S形凸轮、凸轮轴、平键、轴承以及轴承架所组成的凸轮组件，由底板、弹簧、限位板、支架以及顶苗杆所组成的顶杆组件。

进一步地，所述的驱动机构通过安装板安装在轴承架上，为该顶出装置提供连续动力，所述的步进电机通过螺栓固定在安装板上，其动力输出轴与左侧凸轮轴采用联轴器连接；所述的带轮轮齿为梯形齿，与凸轮轴采用平键进行周向定位，右侧带轮采用定位套筒、轴套以及螺栓紧固轴端挡圈进行轴向定位；所述的同步带安装在带轮上，为固定中心距传动，带齿为梯形齿。

进一步地，所述的凸轮组件通过S形凸轮将等速回转运动传递给与其边缘紧靠的底板，所述的S形凸轮轮廓线为圆弧线，与凸轮轴采用平键连接；所述的凸轮轴为阶梯轴，通过轴承安装在轴承架上，靠轴肩进行轴向定位；所述轴承架用于支撑该顶出装置，内侧前后、左右对称加工有安装轴承的轴肩，左右两侧加工有螺纹孔，通过螺栓与顶杆组件的支架连接。

进一步地，所述的顶杆组件通过底板将S形凸轮的等速回转运动转变为底板的往复直线运动，所述的底板位于S形凸轮推程段时向上移动，带动顶苗杆向上完成穴盘苗顶出作业，此时安装在顶苗杆上的弹簧在支架的作用下受压缩短，底板位于S形凸轮回程段时在弹簧作用下下落回位；所述的顶苗杆对称布置在底板上，与底板固结，相邻间隔为穴盘穴孔中心距，顶苗杆上设有轴肩，用于安装弹簧；所述的支架通过螺栓连接安装在轴承架上，其顶部加工有整排圆孔，与限位板共同实现顶苗杆的导向；所述的限位板焊接在支架上，表面加工有整排圆孔，与顶苗杆之间采用油润滑。

进一步地，本实用新型工作时，步进电机通过联轴器将动力传递到左凸轮轴，在同步带作用下，左、右凸轮轴同步转动，从而实现左、右S形凸轮的同步转动，当S形凸轮位于推程段时，安装在底板上的整排顶苗杆向上运动顶苗，S形凸轮推程段结束时，顶苗杆到达顶苗极限位置，此时顶苗杆保持与穴盘苗基质底面接触，随着步进电机继续转动，左、右S形凸轮进入回程段，顶苗杆在弹簧的作用下迅速退出穴盘底部小孔。本实用新型采用整排顶苗方式，不仅结构简单、工作可靠，还能实现整排间歇顶苗，大大提高了移栽效率。