[实用新型]一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置

权利要求书

1.一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，包括底板（1）、异形拐臂（4）、活动轨（8）、抓取机构（11）和打磨机构（12），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均固定有滑轨（6），且滑轨（6）的内部均设置有移动座（19），所述移动座（19）的顶端均安装有支柱（7），且底板（1）顶部一侧的支柱（7）上固定有控制面板（13），所述支柱（7）之间的顶端固定有活动轨（8），且活动轨（8）外部的两侧均安装有活动座（9），所述底板（1）顶部靠近控制面板（13）的一侧安装有打磨工作台（2），且底板（1）顶部远离控制面板（13）的一侧设置有传送带（3），所述传送带（3）的顶端均匀放置有异形拐臂（4），且传送带（3）两侧板上均固定有光电感应器（5），所述传送带（3）上方的活动座（9）底端安装有第一液压升降杆（10），且第一液压升降杆（10）的底端固定有抓取机构（11），所述打磨工作台（2）上方的活动座（9）底端安装有打磨机构（12），且打磨工作台（2）顶部的中间位置处设置有定位板（16），所述定位板（16）顶部的一端固定有第一定位杆（1601），且定位板（16）顶部的另一端安装有第二定位杆（1602），所述打磨工作台（2）顶部的两侧均固定有安装板（14），且安装板（14）远离定位板（16）一侧的两端均安装有液压推杆（15），所述液压推杆（15）的输出端均固定有与异形拐臂（4）形状相吻合的限位夹板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，其特征在于：所述异形拐臂（4）内部的一端开设有呈正六边形的第一限位孔（401），且异形拐臂（4）内部的另一端开设有圆形第二限位孔（402），所述第一限位孔（401）和第二限位孔（402）的形状分别与第一定位杆（1601）和第二定位杆（1602）的形状相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，其特征在于：所述滑轨（6）内部的一端安装有伺服电机（18），且伺服电机（18）的输出端与滑轨（6）内部的另一端之间安装有丝杆（1801），所述丝杆（1801）贯穿移动座（19），且移动座（19）通过丝杆（1801）与滑轨（6）构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，其特征在于：所述活动轨（8）的两端均开设有滑槽（801），且滑槽（801）内部的顶端及底端均嵌设有滚珠（802），所述活动轨（8）的顶端开设有驱动槽（804），且驱动槽（804）的内部均匀设置有驱动齿（803），所述活动轨（8）的形状与活动座（9）相吻合。

5.根据权利要求4所述的一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，其特征在于：所述活动座（9）内部顶端的中间位置处均通过转轴安装有齿轮（22），且齿轮（22）均与驱动齿（803）相啮合，所述活动座（9）的顶端均固定有驱动电机（23），且驱动电机（23）的输出端均通过皮带轮机构（2301）与齿轮（22）构成传动结构，所述活动座（9）内部两侧靠近滑槽（801）的位置处均安装有微型液压伸缩杆（20），且微型液压伸缩杆（20）的输出端均固定有夹板（21）。

6.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，其特征在于：所述抓取机构（11）包括与第一液压升降杆（10）底部连接的连接座（1101）、位于连接座（1101）内部的旋转座（30），位于连接座（1101）上方且输出端通过转轴与旋转座（30）连接的旋转电机（29）、与旋转座（30）远离旋转电机（29）一端焊接的铰接座（31）、位于旋转座（30）内部的液压伸缩杆（32）、与铰接座（31）两侧相铰接的连接杆（33）、中部与连接杆（33）末端相铰接的固定夹板（35）和与液压伸缩杆（32）输出端连接且两侧分别与固定夹板（35）顶部铰接的铰接杆（34），所述连接座（1101）的内部形状与旋转座（30）相吻合，且旋转座（30）通过旋转电机（29）与连接座（1101）构成旋转连接，所述液压伸缩杆（32）的输出端贯穿铰接座（31）与铰接杆（34）螺纹连接，且铰接座（31）和铰接杆（34）之间的液压伸缩杆（32）外侧套设有缓冲弹簧（3201）。