[实用新型]DToF距离传感器系统

说明书

本实用新型提出了一种DToF距离传感器系统，包括接收端和发射端；接收端包括DToF传感器；发射端包括驱动电路、激光器、探测器及光学元件；激光器及探测器与所述驱动电路相连；所述激光器发射光线经过所述光学元件至待测物表面后反射至所述DToF传感器。构建的DToF距离传感器系统可更精准的探测3D距离，并且可通过改变不同的光学元件的类型，控制发射出不同类型的光斑，从而满足不同的市场需求。

技术领域

本实用新型涉及距离传感器制备领域，尤其涉及一种DToF距离传感器系统。

背景技术

DToF(Direct Time of Flight，直接飞行时间)距离传感器可应用在手机中的AR、VR、解锁、背景虚化等场合。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离的一种成像方法。

DToF距离传感器是基于SPAD(单光子雪崩二极管，Single Photon AvalancheDiode)的雪崩触发进行测距。具体的，请参考图1，图1为现有技术中距离传感器测距工作原理示意图；其中，DToF距离传感器10包括SPAD阵列11及处理模块，当发射出重复脉冲后，SPAD阵列11通过镜头20来自不同距离面反射回的光线信号，再经处理模块的计算处理，获得深度信息。

如图2所示，图2为现有技术中SPAD阵列结构示意图，SPAD阵列20包括m*n个SPAD21。

然而，需要提出一种DToF距离传感器系统，可适用于不同市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种DToF距离传感器系统，可适用于距离的探测。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种DToF距离传感器系统，包括：

接收端和发射端；

所述接收端包括DToF传感器；

所述发射端包括驱动电路、激光器、探测器及光学元件；所述激光器及探测器与所述驱动电路相连；所述激光器发射光线经过所述光学元件至待测物表面后反射至所述DToF传感器。

优选地，在所述的DToF距离传感器系统中，所述光学元件包括准直镜及衍射光学元件，所述激光器发射光线经过所述准直镜及衍射光学元件至待测物表面。

优选地，在所述的DToF距离传感器系统中，所述光学元件包括扩散片，所述激光器发射光线经过所述扩散片至待测物表面。

优选地，在所述的DToF距离传感器系统中，所述激光器为垂直腔面发射激光器。

优选地，在所述的DToF距离传感器系统中，所述探测器为光电探测器。

优选地，在所述的DToF距离传感器系统中，所述接收端还包括镜头，来自待测物表面的反射光线经过所述镜头后照射至所述DToF传感器。

优选地，在所述的DToF距离传感器系统中，所述DToF传感器表面设有滤波层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：构建的DToF距离传感器系统可更精准的探测3D距离，并且可通过改变不同的光学元件的类型，控制发射出不同类型的光斑，从而满足不同的市场需求。

附图说明

图1为现有技术中距离传感器测距工作原理示意图；

图2为现有技术中SPAD阵列结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中DToF距离传感器系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中DToF距离传感器发射出的点斑光源形状示意图；