[实用新型]一种用于管道内壁工作的软体气动机器人有效
| 申请号： | 202021921059.1 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN212331042U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 高柏清;杨扬;方峰;蔡磊;谭佃龙;朱建国;张文化 | 申请（专利权）人： | 无锡市蓝格林金属材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 内壁 工作 软体 气动 机器人 | ||
1.一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：所述前端膨胀固定结构包括前端支撑件和前端环形膨胀装置，所述前端支撑件呈圆柱形，所述前端环形膨胀装置位于所述前端支撑件的侧壁；所述末端膨胀固定结构包括末端支撑件和末端环形膨胀装置，所述末端支撑件呈圆柱形，所述末端环形膨胀装置位于所述末端支撑件的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：所述真空收缩结构一端与所述前端支撑件底部连接，另一端与所述末端支撑件顶部连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：所述真空收缩结构包括收缩框架和包覆在所述收缩框架外侧的薄膜，所述薄膜用于包裹所述收缩框架并使所述真空收缩结构形成一个封闭空间；所述收缩框架内部设有空腔，所述管道三与所述空腔连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：所述收缩框架内的空腔沿Z轴方向逐层布置，每一层包含大于一个的所述空腔，同一层空腔之间的间距大于相邻层空腔之间的间距。
6.根据权利要求5所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：位于奇数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离大于位于偶数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离。
7.根据权利要求5所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：位于偶数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离大于位于奇数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离。
8.根据权利要求5或6或7所述的一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：相邻层的所述空腔分别上下间隔布置。
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