[实用新型]一种多模态信息融合说话人定位装置

权利要求书

1.一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：包括底层保护盖、旋转平台、第一麦克风阵列、摄像头、传感装置、第二麦克风阵列和顶层保护盖，所述旋转平台的截面为圆形，且其通过旋转轴固定在所述底层保护盖上方，所述第一麦克风阵列安装在所述底层保护盖上，所述摄像头和所述传感装置并排固定在所述旋转平台一侧，且所述摄像头和所述传感装置前方设有保护罩，所述保护罩后方设有圆弧型保护壳，所述第二麦克风阵列固定在所述顶层保护盖的底面，所述顶层保护盖与所述底层保护盖相对设置，且其位于所述旋转平台正上方并固定在所述保护壳上，所述顶层保护盖上表面设有显示屏。

2.如权利要求1所述的一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：包括内置处理器，所述内置处理器安装在所述旋转平台上，且所述第一麦克风阵列、所述摄像头、所述传感装置和所述第二麦克风阵列分别与所述内置处理器连接。

3.如权利要求2所述的一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列均包括至少三个等间隔等角度设置的麦克风，且所述第一麦克风阵列的各所述麦克风和所述第二麦克风阵列的各所述麦克风一一相对设置。

4.如权利要求2所述的一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列前方均设有金属网状的麦克风防尘罩，两所述麦克风防尘罩均为圆弧型，且两所述麦克风防尘罩均与所述保护壳连接。

5.如权利要求1所述的一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：所述传感装置包括热成像传感器和红外测距传感器，所述摄像头与所述热成像传感器和所述红外测距传感器并排设置，且所述摄像头位于所述热成像传感器与所述红外测距传感器之间。

6.如权利要求1所述的一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：所述保护壳一侧设有用于供电和/或数据传输的接口。

7.如权利要求1所述的一种多模态信息融合说话人定位装置，其特征在于：所述旋转轴的上端固定在所述旋转平台的中部，其下端与电机的动力输出轴连接。