[实用新型]食物输出装置有效

专利信息
申请号: 202021922094.5 申请日: 2020-09-04
公开(公告)号: CN212922055U 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 黄日灵;邱真力;冯智文;张志雄;王辉望 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: B65B3/04 分类号: B65B3/04;B65B43/52
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 冯晓平
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 食物 输出 装置
【权利要求书】:

1.一种食物输出装置,其特征在于,包括:

输送机构,用于将装有煮熟粉面的餐盒输送至出餐口;

辅料投放机构,所述辅料投放机构设置于所述输送机构的上方,用于将至少一种辅料投放到位于所述输送机构上的餐盒内;

其中,所述辅料投料机构包括用于将肉沫投放至位于所述输送机构上的餐盒内的肉沫投放组件,肉沫投放组件与输送机构之间设置有遮挡件,所述遮挡件能够在第一状态和第二状态之间切换,在第一状态下,遮挡件遮挡肉沫投放组件的肉沫出口,在第二状态下,遮挡件避让肉沫投放组件的肉沫出口。

2.根据权利要求1所述的食物输出装置,其特征在于,所述遮挡件与所述肉沫投放组件分离设置,使所述遮挡件和所述肉沫投放组件之间形成操作空间。

3.根据权利要求1所述的食物输出装置,其特征在于,所述辅料投放机构还包括酱汁投放组件,所述酱汁投放组件设置于所述输送机构的上方,用于投放酱汁至位于所述输送机构上的餐盒内。

4.根据权利要求3所述的食物输出装置,其特征在于,所述酱汁投放组件包括储酱器、按压泵和按压气缸,所述储酱器设置于所述输送机构的上方,并且所述储酱器的顶部开设有出酱口,所述按压泵设置于所述储酱器的上部,所述按压气缸设置于所述按压泵的上方。

5.根据权利要求3所述的食物输出装置,其特征在于,所述辅料投放机构还包括第一粒状食物投放组件,所述第一粒状食物投放组件设置于所述输送机构的上方,用于投放第一颗粒食物至位于所述输送机构上的餐盒内。

6.根据权利要求5所述的食物输出装置,其特征在于,所述第一粒状食物投放组件包括第一储料器、旋转部件和出料部,所述旋转部件连接于所述第一储料器的底部,所述出料部连接于所述旋转部件远离所述第一储料器的一端。

7.根据权利要求5所述的食物输出装置,其特征在于,所述辅料投放机构还包括第二粒状食物投放组件,所述第二粒状食物投放组件设置于所述输送机构的上方,用于投放第二颗粒食物至位于所述输送机构上的餐盒中,所述第二颗粒食物的体积小于所述第一颗粒食物的体积。

8.根据权利要求7所述的食物输出装置,其特征在于,所述酱汁投放组件、所述肉沫投放组件、所述第一粒状食物投放组件和所述第二粒状食物投放组件沿所述输送机构的输送方向依次设置。

9.根据权利要求7所述的食物输出装置,其特征在于,所述食物输出装置还包括传感器,所述传感器设置于所述输送机构的各投料工位,用于检测所述餐盒是否移动到对应的投料工位。

10.根据权利要求1-9任一所述的食物输出装置,其特征在于,所述食物输出装置还包括限位件,所述限位件设置于所述输送机构的出料端。

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