[实用新型]一种发卡机的卡片搬运装置和发卡机有效
申请号: | 202021922548.9 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN213303058U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李晓波;文学知;周志涛;张定 | 申请(专利权)人: | 深圳集怡科技有限公司 |
主分类号: | G06K13/08 | 分类号: | G06K13/08 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 刘冬亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发卡 卡片 搬运 装置 | ||
1.一种发卡机的卡片搬运装置,其特征在于,包括:传动模块、搬运模块和卡片探测组件;
所述传动模块用于带动所述搬运模块移动,所述搬运模块用于从所述发卡机的卡槽提取卡片或将卡片存储至卡槽;
所述卡片探测组件包括沿同一轴线放置的一光电发射器和两个光电接收器,所述光电发射器位于所述两个光电接收器中间;
所述卡片探测组件用于基于所述两个光电接收器接收的反射光所生成的电平信号,检测所述发卡机的卡槽中的卡片位置。
2.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,还包括:支架,所述支架包括相对设置的第一侧板和第二侧板;
所述传动模块和所述搬运模块设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间;
所述第一侧板两端分别具有第一侧板安装部;所述第二侧板两端分别具有第二侧板安装部;
所述第一侧板安装部以及所述第二侧板安装部,安装有所述卡片探测组件。
3.根据权利要求2所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述搬运模块具有至少一对橡胶轮组;所述橡胶轮组包括上下对应设置的两根压杆,和设置在所述压杆上的橡胶轮;所述橡胶轮通过包裹橡胶成型在所述压杆上。
4.根据权利要求3所述的卡片搬运装置,其特征在于,
所述搬运模块还包括设于两端的卡片挤压组件,所述卡片挤压组件包括上下相对设置的上挤压件和下挤压件;
所述上挤压件包括第一固定部和从所述第一固定部延伸并朝端口方向向下倾斜的第一倾斜部;
所述下挤压件包括第二固定部和从所述第二固定部延伸并朝端口方向向上倾斜的第二倾斜部。
5.根据权利要求4所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述橡胶轮组包括至少两对,分别与两端的卡片挤压组件相邻设置。
6.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述传动模块包括传动轮和配套的传动带;
所述搬运模块设于所述传动模块之上,并与所述传动带连接,由所述传动带带动所述搬运模块移动。
7.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述搬运模块设有位置挡片;所述传动模块包括沿传动方向依次设置的多个定位探测组件;所述定位探测组件包括定位光耦;
所述定位探测组件用于根据定位光耦照射到所述位置挡片的光信号,定位所述位置挡片。
8.根据权利要求7所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述定位探测组件至少包括三个。
9.根据权利要求1所述的卡片搬运装置,其特征在于,所述光电发射器为红外发射器,所述光电接收器为红外接收器。
10.一种发卡机,其特征在于,包括卡槽和如权利要求1-9任一项所述的卡片搬运装置。
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