[实用新型]移动组件和移动机构

说明书

公开了一种移动组件和移动机构，所述移动组件的转盘和第一滑动块连接，移动轴在底座的移动槽内移动且移动轴伸出部分分别与第二滑动块和转盘连接，转盘转动时可以驱动第一滑动块移动以及驱动移动轴在移动槽内，并由移动轴带动第二滑动块移动，本实施例的移动组件的结构和控制方式简单，通过旋转转盘即可完成一次搬运，提高了搬运效率，同时降低了生产成本，适用于小型特殊轨迹的搬运机台。

技术领域

本实用新型涉及电子零件的搬运设备技术领域，具体涉及一种移动组件和移动机构。

背景技术

在工业自动化及3C电子行业制造领域进行组装零件过程时，一般需要通过零件的搬运装置进行零件的运输或组装。为提高零件的组装效率，对零件的搬运装置要求较高。

工业自动化及模组中常用的零件搬运方式有以下两种：

(1)利用机械手前端的夹爪气缸进行零件的搬运。这种方式可实现复杂路径的轨迹搬运，但机械手的成本较高，会大大增加机台的开发成本，不适用于小型特殊轨迹的搬运机台设计。

(2)利用伺服电机带滚珠丝杠实现夹爪模块的各位置移动。由于电机、滚珠丝杠等模块成本较高，同时这种方式需要电控进行复杂程序编程设计，增加了电控相关成本。进一步地，电机和丝杠等模块占用体积大，浪费了机台空间，造成机台过于庞大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种移动组件和移动机构，结构简单，成本低，控制方式简单，搬运效率高。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种移动组件，所述移动组件包括：

底座，具有移动槽；

转盘，以可转动的方式设置于所述底座上；

第一滑动块，与所述转盘连接；

第二滑动块，位于所述第一滑动块的下方，所述第二滑动块与所述第一滑动块连接；

移动轴，设置于所述移动槽内，所述移动轴在所述移动槽内移动，所述移动轴从所述移动槽伸出分别与所述第二滑动块和所述转盘连接；

其中，所述转盘被配置为转动以驱动所述第一滑动块沿第一方向移动，同时通过所述移动轴驱动所述第二滑动块沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

进一步地，所述移动槽设置于所述转盘和所述第二滑动块之间；

所述第二滑动块包括沿所述第一方向贯通的移动通道；

所述移动组件还包括：

第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑动块和所述转盘转动连接；

滑动杆，以移动的方式设置于所述移动通道内，所述滑动杆的两端从所述移动通道的两侧伸出，所述滑动杆的第一端与所述移动轴连接；

其中，所述转盘被配置为转动以通过所述第一连杆驱动所述第一滑动块移动以及同时通过所述移动轴和所述滑动杆驱动所述第二滑动块移动。

进一步地，所述转盘包括：

转盘主体，以可转动的方式设置于所述底座上；

第一突出部和第二突出部，分别与所述转盘主体固定连接，所述第一突出部和所述第二突出部沿所述转盘主体的径向向外延伸；

其中，所述第一突出部与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第二突出部与所述移动轴滑动连接。

进一步地，所述第二突出部具有滑动槽，所述移动轴伸入所述滑动槽内，所述移动轴被配置为在所述滑动槽和所述移动槽内同步移动。

进一步地，所述滑动杆包括连接通孔，所述连接通孔位于靠近所述转盘的一侧，所述移动轴穿过所述连接通孔与所述转盘连接。