[实用新型]一种火箭装配用驱动装置有效
| 申请号： | 202021923304.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN213319991U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王健;张昌武 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 装配 驱动 装置 | ||
1.一种火箭装配用驱动装置，其特征在于，包括：
第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；
第一框架，所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。
2.根据权利要求1所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述保形装置为包裹火箭部段的圆形框架结构。
3.根据权利要求1所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述保形装置为包裹火箭部段下半部分的半圆形框架结构。
4.根据权利要求3所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述保形装置包括：
第一弧板和第二弧板，沿着火箭部段的长度方向间隔设置，用于支承火箭部段两端，其中所述第一弧板和所述第二弧板的内弧面与火箭部段的周向匹配；
至少三个以上的平板，连接到所述第一弧板和所述第二弧板之间。
5.根据权利要求4所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：
导向轨，设置在所述第一弧板和所述第二弧板上，所述导向轨的轨道延伸方向与火箭部段的周向方向一致；
导向槽，固定在所述第一框架上用于所述导向轨的滑动支撑。
6.根据权利要求5所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述导向槽的长度小于所述导向轨的长度。
7.根据权利要求5所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述导向槽通过至少两个支撑柱连接到所述第一框架。
8.根据权利要求5所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：
第一齿轮，设置在所述保形装置上且平行于所述导向轨；
第二齿轮，齿合于所述第一齿轮且形状小于所述第一齿轮；
第一驱动电机，提供驱动力给所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动。
9.根据权利要求8所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮安装在所述保形装置沿轴线方向的中间位置。
10.根据权利要求1所述的火箭装配用驱动装置，其特征在于，所述保形装置与火箭部段接触的界面设有橡胶。
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