[实用新型]一种伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装

说明书

本实用新型公开了一种伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装，包括底板，滑块设置于所述底板上；光杆轴承设置于所述底板上方；压脚气缸设置于所述光杆轴承一侧；活动压脚块一端与所述压脚气缸连接，所述活动压脚块另一端与回弹片连接，所述回弹片上设置有下切刀，所述下切刀一侧与前切脚刀连接，所述前切脚刀与后切脚刀连接；IPM模块置放于元件定位台；风机支架设置于所述底板一端，所述风机支架上设置有离子风机。本实用新型将IPM模块按照特定的安装尺寸，预留引脚标定尺寸，多余引脚剪切去除的工装。保障IPM模块后续安装过程中排除手工剪脚，保证质量的同时提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装。

背景技术

现有伺服控制器中驱动部分大都采用IPM模块对伺服电机进行精确控制，市场上有多个IPM模块厂家，如：三菱、富士、ST等等。也分10A、 15A、20A等多种规格。外形尺寸基本相同。

因伺服控制器内部设计安装的方式不同，IPM厂家仅提供标准尺寸的模块产品，从而造成IPM模块安装于线路板上形成完成功能的产品时， IPM模块会产生余脚过长的现象，多余引脚必须去除。传统作业方式为 IPM模块安装于PCB板上并焊接完成后，以手工方式减除多余引脚，此种加工方式存在缺陷及风险。

1.因为IPM模块为静电敏感元件，独立手工作业以剪钳分别接触元件的引脚，剪除过程有静电损伤风险。而人员流动易产生静电，不易管控。

2.手工剪除元件引脚，尺寸不易控制，整齐性不佳；且容易剪伤焊点；一个模块要多次才能剪除所有的IPM模块引脚，人员易疲劳。

3.伺服控制驱动器因设计原因，IPM模块安装后预留减小空间狭小, 不容易减除多余引脚,造成效率低下。

剪除的多余引脚形成了碎脚，剪除过程中碎脚产生飞溅极易残留在电子元件之间，而形成短路现象，通电过程中对电子元件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装，将IPM模块按照特定的安装尺寸，预留引脚标定尺寸，多余引脚剪切去除的工装。保障IPM模块后续安装过程中排除手工剪脚，保证质量的同时提升生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装，包括：

底板；

滑块，所述滑块设置于所述底板上；

光杆轴承，所述光杆轴承设置于所述底板上方；

压脚气缸，所述压脚气缸设置于所述光杆轴承一侧；

活动压脚块，所述活动压脚块一端与所述压脚气缸连接，所述活动压脚块另一端与回弹片连接，所述回弹片上设置有下切刀，所述下切刀一侧与前切脚刀连接，所述前切脚刀与后切脚刀连接；

IPM模块，所述IPM模块置放于元件定位台；

风机支架，所述风机支架设置于所述底板一端，所述风机支架上设置有离子风机。

作为一种优选方案，伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装，还包括切脚气缸，所述切脚气缸设置于所述风机支架下方。

作为一种优选方案，伺服控制器驱动板用IPM驱动模块剪脚工装，还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述活动压脚块一侧。

作为一种优选方案，当踩下脚踏开关时压脚气缸通过活动压脚块与前切脚刀及后切脚刀共同作用夹紧IPM模块，推压到位，触发电磁开关，切脚气缸推动下切刀完成余脚剪切动作。