[实用新型]一种测绘用无人机

说明书

本申请涉及一种测绘用无人机，其包括机身本体、驱动杆、第一旋翼系统、第二旋翼系统、第一转动环、第二转动环、支撑架和测绘装置；所述机身本体上开设有旋翼口，所述旋翼口内设置有转向机构，所述转向机构上固定连接有第一放置台，所述第一放置台上转动连接有驱动杆，所述驱动杆外套设有套杆，所述驱动杆与套杆通过锥齿轮传动连接，且同轴反向转动；所述驱动杆与套杆上设置有防止其发生相对滑动的固定件。本申请具有提高续航能力的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人机是指不需要驾驶员登机驾驶的遥感控制飞行器，可分为军用、民用和消费级三类。测绘用无人机属于民用类，一般由飞行器和其搭载的测绘仪器组成。

授权公告号为CN211253013U，授权公告日为2020年8月14日的中国实用新型专利，公开了一种测绘用无人机，包括机身本体、设置于机身本体底部的摄像头和设置在机身本体上的机臂组件，机身本体顶部开设有环绕机身本体的卡槽，卡槽的四角分别设置有第一连接件，机臂组件包括四组分别转动连接在在第一连接件上的机臂杆，机臂杆远离机身本体的一端设置有驱动组件。

针对上述相关技术：机身本体上设置有四个分别带有驱动电机的驱动组件，而测绘用无人机的机身通常尺寸较小，无法承载电容较大的电池，设置有多个驱动电机后，无人机单位时间内耗电量大，存在续航能力不足的问题。

发明内容

为了解决多驱动无人机续航能力不足的问题，本申请提供一种测绘用无人机。

本申请提供的一种测绘用无人机采用如下的技术方案：

一种测绘用无人机，包括机身本体、两个支撑架和测绘装置；所述机身本体开设有贯通其厚度方向的旋翼口，旋翼口内设置有用于控制飞行高度的升降机构和用于改变飞行方向的转向机构，所述转向机构靠近支撑架的端面上固定设置有第一放置台，所述升降机构设置于第一放置台上，所述升降机构包括驱动电机、驱动杆、套杆、第一旋翼系统、第二旋翼系统、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；所述驱动电机固定连接于第一放置台上，所述驱动杆转动连接于第一放置台上，所述套杆套设于驱动杆外，所述驱动电机上设置有用于防止套杆在驱动杆的长度方向上发生滑动的固定件；所述第一旋翼系统固定设置于驱动杆远离第一放置台的一端，所述第二旋翼系统固定设置于套杆远离第一放置台的一端；所述主动锥齿轮固定连接于驱动电机的输出轴，所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮分别与驱动杆和套杆固定连接，主动锥齿轮分别与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮的齿轮部与第二从动锥齿轮的齿轮部呈相对设置。

通过采用上述技术方案，在无人机工作状态下，驱动电机运转，带动第一旋翼系统和第二旋翼系统同轴旋转，提供无人机飞行所需要的升力，由于只设置一个驱动电机，且浆翼总面积相对于同体积的四轴飞行器增大，无人机总体的动力效率升高，在消耗相同的电量时，达到延长续航时间的目的；在无人机工作状态下，通过锥齿轮传动系统两个旋翼系统同轴反向旋转，使旋翼系统旋转时产生的反扭力相互抵消，降低在无人机运行时发生机身本体自转的可能。

优选的，所述第二桨叶与第一桨叶呈桨叶角方向相反设置。

通过采用上述技术方案，第一旋翼系统与第二旋翼系统同轴反向旋转，第二桨叶的桨叶角的方向与第一桨叶的桨叶角的方向相反设置时，第二旋翼系统对机身本体的作用力方向与第一旋翼系统对机身本体的作用力方向相同，提高驱动电机的输出效率。

优选的，所述第一桨叶的数目与第二桨叶的数目相同；所述第一桨叶的长度与第二桨叶的长度相同。

通过采用上述技术方案，第一旋翼系统与第二旋翼系统包括相同数目和相同长度的桨叶，在无人机工作时，第一旋翼系统与第二旋翼系统产生相同大小的反扭力，两者完全抵消，进一步降低机身本体旋转的可能。