[实用新型]一种自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱装置，涉及自动装箱技术领域。包括支撑柱、调节装置、第一连接杆、第二连接杆、撑箱板、纸箱、定位槽、传输带、传输装置。通过设置传输带可以固定设置在履带的顶部和底部，让传输带能够跟随履带运动，从而带动纸箱在传输带上移动，并且传输带的材质为竺麻布，可以有效定位和固定在定位槽中的纸箱，从而让装置能够有效进行装箱步骤，增加装置的安全性和稳固性，塑料制的防护外壳不仅仅可以防护其内部的步进电机，还可以减少成本，在遇到碰撞或者磕碰情况下，可以降低人们受到损害的程度，简单有效，且防护外壳一侧固定设置有传输外壳，传输外壳也拥有保护功能，防止其内部的传输装置遭到损坏，增加安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱技术领域，具体为一种自动装箱装置。

背景技术

自动装箱机是指用于完成运输包装，将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固的机器设备，目前的自动装箱装置属于流水线的一个步骤，在装箱过程中，需要机器臂来将物品放置入纸箱中，然后将纸箱封膜，再用码垛机器人进行堆放，整个流程全自动开启，效率高。

目前在装箱步骤中，有部分装箱装置会存在撑箱口的装置，来避免箱子闭合，方便机器臂将物品放入，但是大多数的撑箱口的装置只有一个自动升降装置还有一个撑箱口的装置，并且箱子在传输过程中，有可能出现移位的情况发生，该步骤装置不仅有安全隐患，还存在稳定性不强的问题，所以需要一种有安全保障、稳定性强和有定位功能的自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动装箱装置，具备有安全保障、稳定性强和有定位功能的优点，以解决一般装置由安全隐患、稳定性和定位不明显的问题。

为实现该装置有安全保障、稳定性强和有定位功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱装置，包括支撑柱、调节装置、第一连接杆、第二连接杆、撑箱板、纸箱、定位槽、传输带、传输装置，所述支撑柱的一侧固定设置有调节装置；

所述调节装置包括升降槽、滑块、连接柱、定位板和气缸，所述支撑柱的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内壁活动设置有滑块，所述滑块的一侧固定设置有连接柱，所述连接柱的一端固定设置有定位板，所述定位板的顶部固定设置有气缸，所述定位板的底部分别固定设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均固定设置有撑箱板，所述撑箱板的外壁活动设置有纸箱，所述纸箱的底部活动设置有定位槽，所述定位槽开设在传输带的顶部，所述传输带的两侧固定设置有传输装置，所述传输装置包括履带、齿轮、转轴、步进电机和防护外壳，所述传输带的两侧固定设置有履带，所述履带的底部活动设置有齿轮，所述齿轮的内腔固定设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有步进电机，所述步进电机的底部固定设置有防护外壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降槽的形状大小和滑块的形状大小均相互匹配，且滑块和定位板均处于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆的高度和第二连接杆的高度相同，且第一连接杆和第二连接杆的顶部均固定设置有支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输带的层数为两层，且传输带的材质为竺麻布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带和齿轮之间为啮合连接，且步进电机的数量和齿轮的数量相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机的型号为STC89C52，所述防护外壳的材质为塑料，所述防护外壳的一侧固定设置有传输外壳。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动装箱装置，具备以下有益效果：