[实用新型]自动充电机构和基站

说明书

本申请公开一种自动充电机构和基站。自动充电机构包括基座、充电电极、弹性部和驱动部。基座的表面形成有通孔。充电电极对应通孔。弹性部位于基座内，弹性部的一端连接基座，另一端连接充电电极。驱动部设于基座内，驱动部的执行端作用于弹性部。充电电极具有第一位置和第二位置。第一位置为，充电电极穿过通孔凸出于基座表面的位置；第二位置为，充电电极缩回于基座内的位置。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中充电电极暴露于外，容易被损坏的问题。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动充电机构和基站。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，以扫地机器人正在逐步取代人工成为家庭清洁的主要参与者。扫地机器人一般采用自动回充的模式进行充电，当扫地机器人电量较低时或者完成一个工作循环时，扫地机器人会通过红外线、超声波、摄像头、激光导航等感应技术自动寻找充电装置，并回到充电装置处进行充电。

现有的扫地机的充电装置的充电电极暴露于外，其容易被外来物损坏。

实用新型内容

本申请提供了一种自动充电机构和基站，其能够解决现有技术中充电电极暴露于外，容易被损坏的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动充电机构，包括：

基座，基座的表面形成有通孔；

充电电极，对应通孔；

弹性部，位于基座内，弹性部的一端连接基座，另一端连接充电电极；以及

驱动部，设于基座内，驱动部的执行端作用于弹性部；

其中，充电电极在驱动部和弹性部的作用下具有第一位置和第二位置，且在驱动部的工作下，充电电极在第一位置和第二位置之间切换：

第一位置为，充电电极穿过通孔凸出于基座表面的位置；

第二位置为，充电电极缩回于基座内的位置。

上述实现的过程中，自动充电机构应用于扫地机的充电装置中，充电装置包括，但不限定于充电座和基站。充电电极通过驱动部和弹性部的作用具有凸出于基座表面的第一位置，和缩回于基座内的第二位置，通过驱动部的驱动，使得充电电极在第一位置和第二位置之间切换。在需要对扫地机进行充电时，驱动部工作，使得充电电极切换至第一位置，从而能够凸出于基座表面接触扫地机的充电端，进行充电；在不需要对扫地机充电时，驱动部将充电电极切换至第二位置，充电电极缩回于基座内，基座对充电电极保护，避免外来物对充电电极的破坏。

在可选的实施方式中，弹性部包括弹片、支架以及弹簧；

支架可转动地设于基座，支架和基座之间设有弹簧，弹片的一端固定于支架上，另一端固定充电电极；

弹簧的弹性力使得充电电极具有向第一位置切换的趋势；

驱动部作用于支架，使得支架克服弹簧的弹性力，以使得充电电极切换至第二位置。

上述实现的过程中，弹性部的弹性力，使得充电电极具有向第一位置切换的趋势，即当驱动部未克服弹性部的弹性力时，充电电极处于第一位置；当驱动部克服弹性部的弹性力并进一步作用时，充电电极可由第一位置切换至第二位置。弹性部的结构简单，组装方便，同时，在对扫地机进行充电时，弹簧的弹性力能够使得充电电极密切贴合于扫地机的充电端，保证充电效果。

在可选的实施方式中，驱动部包括电机和偏心轮，电机的输出轴连接偏心轮，偏心轮设有偏心杆，偏心杆处于支架和基座之间。

上述实现的过程中，利用偏心轮的偏心运动克服弹性部的弹性力，且通过偏心轮的周期性转动，从而使得充电电极在第一位置和第二位置之间切换。