[实用新型]自动化面板组装设备

权利要求书

1.一种自动化面板组装设备，其特征在于，所述自动化面板组装设备包括：

上料机构，所述上料机构上设有上料工位以及出料工位，所述上料工位与所述出料工位之间设有拾取装置，所述拾取装置将面板从所述上料工位转移至所述出料工位；

撕膜机构，所述撕膜机构包括承载台、撕膜机架以及朝向所述承载台设置的撕膜装置，所述承载台以及所述撕膜装置均装设在所述撕膜机架上，其中，所述承载台与所述出料工位对接，所述撕膜装置可相对所述机架活动以撕离面板上的膜层；

组装机构以及搬运机构，所述搬运机构包括搬运组件，所述搬运组件在所述承载台和所述组装机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述撕膜装置包括第一撕膜组件及第二撕膜组件，所述第二撕膜组件的运动路径与所述第一撕膜组件的运动路径存在相交位置，且所述相交位置位于所述第一撕膜组件与所述承载台之间，所述第二撕膜组件获取所述膜层并沿所述撕膜机架移动。

3.根据权利要求2所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述第一撕膜组件包括运动模组以及撕膜胶辊，所述撕膜胶辊朝向所述承载台设置，所述运动模组装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间并带动所述撕膜胶辊相对所述承载台伸缩，所述撕膜胶辊上设有粘结层。

4.根据权利要求3所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述运动模组包括横移气缸、升降气缸以及抵膜气缸，所述横移气缸与所述升降气缸装设在所述撕膜胶辊与所述撕膜机架之间，所述抵膜气缸的柱塞朝向所述撕膜胶辊伸缩；

所述第一撕膜组件还包括抵接块，所述抵接块活动设置在所述抵膜气缸的柱塞与所述撕膜胶辊之间。

5.根据权利要求2所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述第二撕膜组件包括沿所述机架滚动的撕膜滚筒，所述撕膜滚筒上设有粘结层。

6.根据权利要求2-5任一项所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括翻转装置，所述翻转装置的一端固定在所述撕膜机架上，另一端连接所述承载台。

7.根据权利要求6所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括翻转气缸以及齿轮齿条结构，所述翻转气缸的柱塞连接所述齿轮齿条结构中的齿条，所述齿轮齿条结构中的齿轮连接所述承载台。

8.根据权利要求1所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设有废料工位，所述上料工位位于所述出料工位以及所述废料工位之间；

所述拾取装置包括滑动设置在所述上料机架上的第一拾取件与第二拾取件，所述第一拾取件在所述上料工位与所述出料工位之间滑动，所述第二拾取件在所述废料工位与所述上料工位之间滑动。

9.根据权利要求8所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括上料驱动装置，所述上料驱动装置设置在所述机架上，所述上料驱动装置连接所述第一拾取件与第二拾取件。

10.根据权利要求1所述的自动化面板组装设备，其特征在于，所述组装机构包括组装机架、传动带以及定位装置，所述组装机构上设有组装工位，所述组装工位位于所述传动带上，所述定位装置设置在所述组装机架上并位于所述组装工位。