[实用新型]一种汽车零件打磨装置

权利要求书

1.一种汽车零件打磨装置，其特征在于：包括机架(1)、底座(2)、打磨机构和翻转固定机构,所述机架(1)安装在底座(2)上，所述翻转固定机构包括第一步进电机(3)、第一转轴(4)、支撑座(5)和零件定位机构，所述第一步进电机(3)安装在底座(2)侧端，所述第一转轴(4)水平转动安装在机架(1)内，且与第一步进电机(3)输出端连接，所述支撑座(5)固定连接在第一转轴(4)上，两个所述零件定位机构对称安装在支撑座(5)上，所述零件定位机构包括第二步进电机(6)、双向丝杠(7)、定位板(8)和固定机构，所述定位板(8)安装在支撑座(5)上，所述定位板(8)为平行四边形，所述第二步进电机(6)安装在定位板(8)侧端，所述双向丝杠(7)安装在定位板(8)背部，且与定位板(8)转动配合，所述双向丝杠(7)的一端与第二步进电机(6)的输出端的连接，所述双向丝杠(7)与定位板(8)对角线平行，两个所述固定机构对称安装在双向丝杠(7)上,所述固定机构包括滑座(9)、导向横杆(10)、导向斜杆(11)、限位机构，所述滑座(9)安装在双向丝杠(7)上，且与定位板(8)滑动配合，所述导向横杆(10)对称安装在滑座(9)上，且垂直于双向丝杠(7)，所述导向斜杆(11)安装在定位板(8)侧边，且与定位板(8)侧边平行，所述限位机构安装在导向斜杆(11)上，所述限位机构被导向横杆(10)贯穿，且与导向横杆(10)滑动配合，所述打磨机构安装在机架(1)顶部上，且位于翻转固定机构正上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括滑动机构、电动伸缩杆(13)、第三步进电机(15)、支撑架(14)、第二转轴(16)和打磨辊(17)，所述滑动机构安装在机架(1)顶部，所述电动伸缩杆(13)一端竖直安装在滑动机构下端，一端安装在支撑架(14)顶部，所述第三步进电机(15)安装在支撑架(14)侧端，所述第二转轴(16)水平转动安装支撑架(14)内，且一端与第三步进电机(15)输出端固定连接，所述打磨辊(17)安装在第二转轴(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件打磨装置，其特征在于：所述滑动机构包括第一旋转电机(18)、第一齿轮(22)、X向滑块(19)、第二旋转电机(20)、第二齿轮(23)、Y向滑块(21)，所述电动伸缩杆(13)一端安装在X向滑块(19)下端，所述第二旋转电机(20)、X向滑块(19)、Y向滑块(21)安装在机架(1)顶板上端，所述第一旋转电机(18)安装在机架(1)顶板下端，所述第一齿轮(22)与第一旋转电机(18)输出端连接，所述第一齿轮(22)与X向滑块(19)内设有的第一齿条(24)啮合，所述第二齿轮(23)与第二旋转电机(20)的输出端连接，所述第二齿轮(23)与Y向滑块(21)内设有的第二齿条(25)啮合，所述Y向滑块(21)固定连接有水平滑杆(32)，所述水平滑杆(32)一端安装在X向滑块(19)内，所述X向滑块(19)与水平滑杆滑动配合，所述X向滑块(19)与Y向滑块(21)均与机架(1)顶板滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件打磨装置，其特征在于：所述限位机构包括限位滑块(12)、第一弹簧(29)、第一夹板(28)、第二弹簧(31)和第二夹板(30)，所述限位滑块(12)安装在导向斜杆(11)上，且被导向横杆(10)贯穿，所述限位滑块(12)两夹持面分别固定连接第一弹簧(29)和第二弹簧(31)，所述第一夹板(28)与第一弹簧(29)一端固定连接，所述第二夹板(30)与第二弹簧(31)一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件打磨装置，其特征在于：所述限位滑块(12)内设有斜杆穿孔(27)和横杆穿孔(26)，所述斜杆穿孔(27)位于横杆穿孔(26)上方。