[实用新型]一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机

权利要求书

1.一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，包括工作台（1）、螺丝紧固机构（2）、机械手搬运机构（3）、泄漏检测机构（4）和成品输送机构（5），其特征在于：所述螺丝紧固机构（2）、机械手搬运机构（3）、泄漏检测机构（4）和成品输送机构（5）均设置于工作台（1）顶部，所述泄漏检测机构（4）包括泄漏检测气缸（6），所述泄漏检测气缸（6）底部设有压板（7），所述泄漏检测气缸（6）输出端与压板（7）顶部固定连接，所述压板（7）底部一侧固定连接有第一泄漏冶具上模（8），所述压板（7）底部远离第一泄漏冶具上模（8）的一侧固定连接有第二泄漏冶具上模（9），所述第一泄漏冶具上模（8）底部设有第一泄漏冶具下模（10），所述第一泄漏冶具下模（10）与第一泄漏冶具上模（8）相匹配，所述第一泄漏冶具下模（10）底部设有冶具搬运气缸（11），所述冶具搬运气缸（11）输出端与第一泄漏冶具下模（10）相匹配，所述第二泄漏冶具上模（9）底部设有第二泄漏冶具下模（12），所述第二泄漏冶具下模（12）与第二泄漏冶具上模（9）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述泄漏检测机构（4）的数量设置为两个，所述第一泄漏冶具上模（8）与第一泄漏冶具下模（10）连接处设有第一硅胶圈（13），所述第一硅胶圈（13）与第一泄漏冶具下模（10）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述第二泄漏冶具上模（9）与第二泄漏冶具下模（12）连接处设有第二硅胶圈（14），所述第二硅胶圈（14）与第二泄漏冶具下模（12）顶部固定连接，所述第二泄漏冶具下模（12）顶部设有泄漏检测硬件（15），所述第二硅胶圈（14）设置于泄漏检测硬件（15）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述螺丝紧固机构（2）包括螺丝自动供料机（16），所述螺丝自动供料机（16）顶部设有螺丝X轴搬运滑台（17），所述螺丝自动供料机（16）一侧设有螺丝紧固冶具（18），所述螺丝紧固冶具（18）底部设有部品Y轴搬运滑台（19）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述螺丝X轴搬运滑台（17）一侧设有螺丝Z轴搬运滑台（20），所述螺丝Z轴搬运滑台（20）远离螺丝X轴搬运滑台（17）的一侧固定连接有螺丝紧固气缸（21），所述螺丝紧固气缸（21）远离螺丝Z轴搬运滑台（20）的一侧设有电动螺丝批（22），所述电动螺丝批（22）与螺丝紧固气缸（21）输出端固定连接，所述电动螺丝批（22）底部固定连接有螺丝搬运吸嘴（23）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述螺丝紧固冶具（18）包括部品承载冶具（24），所述部品承载冶具（24）一侧铰接有部品压紧冶具（25），所述部品压紧冶具（25）远离部品承载冶具（24）的一侧设有部品压紧气缸（26），所述部品压紧冶具（25）与部品压紧气缸（26）输出端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述机械手搬运机构（3）设置于工作台（1）顶部中间，所述机械手搬运机构（3）包括四轴搬运机械手（27），所述四轴搬运机械手（27）一端固定连接有夹指气缸（28）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝紧固泄漏检测一体机，其特征在于：所述成品输送机构（5）包括良品输送带（29），所述良品输送带（29）底部一侧传动连接有良品输送电机（30），所述良品输送带（29）一侧设有不良品输送带（31），所述不良品输送带（31）底部一侧传动连接有不良品输送电机（32）。